Почитал мануал по IrDA - c физическим уровнем всё понятно - бери специализированную микросхему, клей её к UART у микроконтроллера. А вот дальше нужно всё это запрограммить в соответствии с программным уровнем спецификации. Может кто-нибудь наведёт на исходники программной части протокола IrDA написанные на C.

Например исходники Linux. Весь стек IrDA там есть.

Может там слишком наворочено? Я предполагал исходники, заточенные под встраиваемые приложения, на базе Cygnal C8051Fxxx, например.

... поглядел у себя в Linux (а именно в /usr/src/net/irda - очень навороченные исходники, корнями проросшие в ОС. И много их там ...
В сети нашел проект : FreeIrDA , но автор данного труда обьявить то объявил, что это классная штука, кроссплатформенная, но до вывешивания исходников (на soursefirge.net пока дело не дошло. Буду надеяться, что в скором времени вывесят ...)

По отзывам в сети и публикациях в журналах, стек IRDA достаточно сложен и неоднозначно реализуется разными производителями. Т.к. даже в стандарте есть противоречия. Я для связи с РС через IRDA купил mcp2150. Она поддерживает IRCOM протокол - что достаточно для СОМ ориентированных применений.

ИМХО несвязывайся с програмной реализацией.

Понял. Если есть цифровая микросхема, то есть и IP- ядро на VHDL/Verilog ....
Кому- нибудь удавалось выкачать IrDA - ядро с opencores.org ? У меня с выкачиванием возникли проблеммы (выкачивает 40 байт и говорит, что всё в порядке, свободен, на тебе твоё ядро., хотя если выкачивать файлы ядра по одному, то там всё в порядке., но это долго)

На http://blaulogic.com/pico_irda.shtml есть исходники реализации IRDA для атмеловского контроллера.
Оно, конечно, там с ошибками, но мне прикрутить в свою железку удалось.
На компе работаю через обычные сокеты - то есть никаких драйверов и пр. ерунды не надо.
IRCOMM использовать не рекомендуется, так как он больше не поддерживается в Win2K, winXP и далее (см. MSDN)

Пока не удалось победить:
- скорость только на 9600
- какой-то затык время-от-времени - требуется reconnect
- затык, если несколько IRDA устройств одновременно
- в XP не светится иконка связи в трее