Как я понимаю речь идет о самодельном аппарате до 3КВт и "троечке".
На форумах ixbt.ru и mastercity.ru есть мощные темы "Собираем сварочник".
Там рулит схема Бармалея, косой мост. Найти ее там нетрудно и очень много инфы
по процессу разработки сварочника. Как только прочитаете, сами нарисуете схему
и напишете код

, только в условиях таких больших бросков, мне кажется Вам придется
приложить немало усилий, чтобы AVR не слетал с программы, а ао время каждого
такого сбоя у Ваших ключей будет срывать башку. Берегите глаза