Подскажите решение.

Датчик контролирующий нагрузку (усилие) на режущий инструмент закрепленный на шпинделе в станке ЧПУ.
ПО определяет сигналы от датчика (две координаты X и Y), и в случае превышения нагрузки (усилия), позволяет снизить скорость подачи и/или увеличить скорость вращения шпинделя (алгоритм задается программно). Таким образом предотвращается быстрый износ и поломка режущего инструмента.

Какой недорогой датчик можно использовать для этой цели?

поищите датчики CAS. у них есть даже консольный тип.
по моему так называются...

Чтобы оценить усилие проще всего измерять потребляемую мощьность приводом главного движения.
Измеряем ток потребляемый ПГД и удерживаем его величину в заданных пределах (путем регулирования сокрости подачи).

Этот способ (сохранение мощности) применяют и на буровых установках. При более прочной породе снижают подачу либо скорость - это позволяет сберечь шарошку. Все гениальное просто.