Само дрыгание проблем не вызывает

Пытаюсь разобраться вот в какой проблеме. К ПИКу подключен по SPI измеритель углов (ADIS16203). Обмен до какого-то момента идет нормально, потом возникает бред по SPI. Толи я ногой неправильно дрыгаю, хотя по осциллографу все ok, даже с запасом, толи помеха какая идет.