Насколько я понимаю, даже когда девайс сконфигурён для какого-либо метода загрузки прошивки (пинами MSEL0,MSEL1), возможна загрузка через JTAG.
А вот возможно ли дёргание ногами девайса через JTAG? Ну например, к девайсу подключена flash, хочется её зашить. ПОдскажите, где и что читать по этому поводу.