Я пытался запрограммировать регистр PMC_PCK0 также, как и все остальные регистры PMC. Но если все регистры PMC описаны в структуре AT91PS_PMC, а также в структуре AT91PS_SYS, то регистры PMC_PCK0,1,2 ни там, ни там не описаны. И при компиляции выдается ошибка "Error[Pe136]: struct "_AT91S_PMC" has no field "PMC_PCK0" C:\MMS_2.cpp 47".
Ниже приведен кусок программы.

#include <stdio.h>
#include <ioat91sam7s256.h>
AT91PS_PMC pmc = AT91C_BASE_PMC;
void clock_ini()
{
pmc->PMC_PCK0=0xF;
}

Причем поле PMC_PCK0 я не неашел ни в одной структуре.
Как мне запрограммировать регистр PMC_PCK0?
Заранее благодарен.

В той структуре есть массив PMC_PCKR[0]. У атмела не все названия регистров из даташита соответствуют идентификаторам в ихних файлах - заголовках (at91sam7s256.h).

Там же есть готовый указатель AT91C_PMC_PCKR. Не проверял, но надо понимать на рег. PMC_PCK0, остальные, должно быть +1 и +2.

А еще можно из datasheet взять адрес и вписать его в программу.

угу.