Раньше для измерения тока протекающего только в одном направлении измерял дифусилителем на ОУ напряжение на шунте. ОУ с однополярным питанием. Теперь появилась задача измерить ток протекающий в двух направлениях. Мне нужно знать только модуль значения тока и не обязательно знать его направление. Какие будут идеи?

А почему бы не использовать т.н. Current Sense Amplifiers (http://www.analog.com/en/subCat/0,2879,759%255F777%255F0%255F%255F0%255F,00.html - например AD)
Если уровень шума не устраивает - можно сделать на инструментальном ОУ (AD620) с внешним делителем.

Основная - в том, что нельзя создавать одинаковые теме в разных разделах; зто изложено в правилах форума.
Далее, на двух ОУ нетрудно сделать двухполупериодный выпрямитель, который будет также являться усилителем сигнала с шунта.

Измеряйте на шунте так же ОУ. Виставте смищением чтобы на выходе было, допустим 2,5 В при 0 В на входе. Увеличение тока протекающего в одну сторону приведет к увеличению выходного напряжения, ток же протекающий в другом направлении уменьшит его. Обрабатывайте это напряжение АЦП МК и будет вам счастье.