Помогите найти принципиальную схему контроллера для АСУ ТП

А если уточнить?

Имеется ввиду контроллер с выводами для дискретных и аналоговых сигналов.Подключение датчиков и управление исполнительными устройствами.

так Вам кто то схему и дал.
И не реально самому собрать PLC Omron или Siemens или митсубиси.
Так что лутше купить запрограммировать и забыть.

просто я диплом пишу...разработка контроллера

Посмотрите здесь. Может подойдет.

http://electronix.ru/forum/index.php?showt...pid=229574&

Схемы они все типовые.
Для дискретных сигналов:
вход(+24, ~220) -> гальваническая развязка -> порт или
порт -> гальваническая развязка -> выход (транзисторный ключ, реле и т.п.)
С аналогом несколько сложнеее, но идея таже.
Пример можно посмотреть в этом документе.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Или по ссылке с цветными картинками и схемами (ну очень большая страничка)
LadderWorks