Есть необходимость жестко поиздеваться над компоновкой файлов.
В свете этого остро нуждаюсь в подробной документации по сабжу, а если есть примеры было бы совсем чудесно.
Речь идет о arm-gcc.

У меня сложилось впечатление, что с документацией по линкеру туго. Или это страшно простая вещь, или...

Когда работал с Rowley Crossworks, то брал то, что генерировалось IDE и правил ручками. Программая состояла из ядра и прикладной части. Компилировались и грузились они по отдельности, а работали совместно.
Скрипты прилагаются.

Про linker скрипты есть мануал: info ld