Я использую программу Electronics Workbench Multisim v9.0.155 . Построил схему управления двигателем постоянного тока с реверсом (используется 3В-ый управляющий сигнал). Однако столкнулся с такими трудностями: при открывании транзисторов Q1 и Q4 схема ведёт себя, как и положено: ток течёт вправо; но при открывании транзисторов Q2 и Q3 (реверс) схема даёт маху: ток обнуляется. Схемы управления правым и левым плечом моста абсолютно одинаковы. Я никак не могу понять в чём здесь дело.