Интересует алгоритм работы мастера. С подачей команд всё понятно, заслал, получил ответ. Но если во время работы слейв выходит из строя или изменяет кокето показание (порт у контроллера выбивается например), каким образом это всё контролировать. Надо с какойто цикличность опрашивать все слейввы и их состояния или как?
Также непонятно функционирование после пропадания питания всей системы, ведь что было до не известно, каким образом востанавливать систему в состояние которое было?
Может есть какието стандартные алгоритмы работы.Подскажите плиз

....Может есть какието стандартные алгоритмы работы....

Есть. Искуственный интеллект называется

Хороший мастер ходит по цеху (учатку, стройплощадке). При этом он смотрит, что делают "слейвы", запоминает или записывает все в книжечку.

Тогда мастер пытается выяснить, что случилось, куда "слейв" делся и почему, пытается его найти и сним связаться.
Если не удалось - осматривает рабочее место и выясняет:
- что осталось от "слейва";
- что осталось от его работы.

Это если мастер не ходил по участку и не записывал в книжечку. Или потерял ее.

По записям из книжечки и (или) по фактическому состоянию инструмента и механизмов, обнаруженных после исчезновения "слейва".
Еще можно произнести традиционную русскую фразу, загнать все в исходное состояние и начать всю работу по-новой, проверяя не поломаю ли я что-нибудь.

Если ничего путного не получается и у мастера есть начальство - докладывает ему о возникших проблемах

Он не стандартный. Он обычный.