Посмотрел tnkernel, понравились Data Queues.
Насколько Mail boxes из ecos соответствуют Data Queues из TNKernel ?
Правильно ли использовать Mail boxes в качестве буфера между потоком (или ISR) читающим данные АЦП и обрабатывающим потоком ?
Смутило в первую очередь статическое (для ВСЕХ mbox-ов) задание размера очереди в конфигурации ecos-а ...
Может существует обькет который больше подходит на данную роль ?

Может быть Message queues больше подойдут?

Это которые из eCos POSIX compatibility layer ?
По идее они эмулируються через eCos Kernel, и если это так, тогда они ничем не лучше Mail boxes.

Или есть еще другие Message queues ?

Сразу не заметил...
Это про cyg/kernel/mqueue.hxx ?
Интересно почему в reference ничего про них нету ...

Именно про них - posix очереди куда развесистей, ну и тяжелее - сответственно.