Что это за предупреждение, полностью так:
Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement
выдается на строчке:

_Time += T0TC*3.39084e-8;

заранее спасибо.

_Time объявлена как volatile. Компилер предупреждает что не может обеспечить "атомарность" обращения к _Time, тк. ты сначала ее читаешь а потом записываешь. А volatile как бы предполагает что это должно было быть сделано одновременно.

Понял, спасибо......пошел курить учебник по С

Не совсем так. Он предупреждает, что в выражении кроме volatile _Time есть еще одна volatile - T0TC, и порядок доступа к ним отдан на откуп компилятору и может зависить от чего угодно. Чтобы избежать такого варнинга надо просто завести временную переменную:Теперь компилятор видит, что вы хотите сначала прочитать T0TC а потом _Time и неоднозначности не возникает. А ноги растут из того, что доступ к одной volatile - переменной может изменить значение в другой (скажем чтение старшего байта результата АЦП у AVR помещает новое значение в пару младший-старший). И тогда порядок доступа будет очень важен.