Загвоздка, не могу скомпилировать программу на С++, проблема в Cstartup'е, тк он написан, как "они" говорят, для простого Си. Пишет чтото подобное:
Рылся в инете, ничего конкретного не нашел, были гдето мысли по этому поводу но расплывчато и не понятно совсем. Я понял только что нужно переписать сегменты памяти самому под прерывания и программу и потом дать "пуск" функции main(). Но как это сделать не имею представления тк на асме не пишу(к сожалению). Пожалуйста подскажите что делать. С уважением, Сергей.

Определите прототип функции так:
extern "C" AT91F_LowLevelInit(

Спасибо! помогло.