У какого-нибудь кроме меня помехи по USB выражаются в прерываниях по флагам ENDBURES и RXRSM?
До недавних пор я ловила эти прерывания, даже когда мое устройство не было подключено к хосту, и недоумевала, откуда здесь может быть Bus reset? Но потом наш схемотехник заземлил корпус разъема UDP и стало гораздо лучше . Но все же изредка такие помехи случаются. С этим можно как-нибудь бороться и нужно ли?

Спасибо большое!

Рекомендовали заземлять корпус разъема через ferrite bead или индуктивность ~10мкГн (капелька на колечке). Еще: линии D+ D- последовательно 20 ом, после по 10пик на землю - есть?

Я на одной плате немерянно времени потерял на настройку драйвера USB, а дело потом оказалось имеенно в применении электронщиками индуктивностей для фильтрации сигналов. Поэтому мой совет - только RC цепи для фильтрации.

В чем заключался баг?

Примерно на десятке разных чипов были какие угодно проблемы, в том числе прерывание ENDBUSRES в SAM7S пока не научил схемотехников закладывать в схему то, что рекомендовано производителем.