Есть рабочий проект под uCOS на С
После того как я поставил в настройках проекта (среда IAR) галочку Extended Embedded C++
компилятор стал ругаться на все фрагменты содержащие строковые константы в параметрах функций
типа OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, "Startup", &err); на параметр "Startup"
OS_StrCopy(s, "uC/OS-II: Vx.yy"); на параметр "uC/OS-II: Vx.yy"

Error[Pe167]: argument of type "char const *" is incompatible with parameter of type "INT8U *" C:\ARM\UCOS\UII\Micrium\Software\EvalBoards\NXP\LPC2138\IAR\OS-View-LCD\app.cpp 198
несоответствие типов все понятно
Но почему С компилятор не ругался ?
И что делать сейчас есть может какая директива компилятору ?
Можно конечно и так..

INT8U G1[]="Startup";
.
.
.
OSTaskNameSet(APP_TASK_GRAPHOUT_PRIO, G1, &err);

и получается
но может можно как то еще дать знать компилятору о том что INT8U* и char const *" compatibl?

С++ более строг в смысле типов. Я бы пошел с другой стороны - сомнительно, что в тех местах, где вы сейчас передаете строку когда-нибудь вам потребуется передавать массив беззнаковых байтов. Поэтому просто поправьте описание (определение) функций OS_StrCopy и OSTaskNameSet. Если такой вариант вас не устраивает, то сделайте приведение типов:OS_StrCopy(s, (INT8U *)"uC/OS-II: Vx.yy");

P.S. Есть еще один вариант - в каком-нибудь хидере определите inline-функцию с таким же именем, но другим типом параметров. Например если у вас есть int StrLen(INT8U *str), то можете объявить
inline int StrLen(char const* str) { return StrLen(reinterpret_cast<INT8U*>(str)); }

Ваш INT8U - это, видимо, unsigned char. В С++ char, signed char и unsigned char - это три разных типа. Кроме того, Вы пытаетесь передать в функцию, принимающую аргумент INT8U*, выражение типа const char*, т.е. константное выражение. А если фукнция внутри будет менять значения, переданные по указателю? Этого делать нельзя. Почему в С режиме компилятор не ругался на это, не знаю. Выйти из положения можно, применив ручное преобразование типов. Это можно сделать, если уверены, что негативных последствий не возникнет - тут (после приведения типов) вся ответственность за правильность работы на Вас. А еще лучше, написать свою функцию-обертку, в которую поместить вызов этой функции с ручным преобразванием типа - чтобы в коде не мельтешело это преобразование. Эту функцию-оберктку объявить встраиваемой (inline), чтобы она не тащила за собой накладных расходов на вызов.

Спасибо мне подойдет приведение типов.
А вот еще одно
при вызове функций С в модууле CPP - в файле *.cpp
линкер ругается
Error[e46]: Undefined external "BSP_Init()" referred in app (
C:\ARM\UCOS\UII\Micrium\Software\EvalBoards\
=>
нужно описывать функции С вызываемые из модулей CPP как extern "C"
в моем случае
extern "C" void BSP_Init(void )"

что то еще надо ? есть какие нибуть ньюансы использования С-функций в CPP-файлах.грабли ?

Больше никаких граблей не замечено. extern "C" делает С функции видимыми для C++ на уровне linker'a.

Ну а если ,волею судеб, нужно вызвать функцию CPP или, не приведи господь,
вызвать метод экземпляра класса в модуле С ? Это можно сделать? и как?

Есть два пути - правильный и муторный. Правильный - перевести все С файлы на C++. Муторный - объявлять в .cpp обертки с атрибутом extern "C":
extern "C" int MyCppFunc_wrapper(int arg) { return MyCppFunc(arg); } - так MyCppFunc_wrapper будет "виден" из С-файлов.

Понятно

Увидел интересный прием ,может кому пригодится, как скопом объявлять функции как внешние С
в зависимости от того куда попали в С-файл или CPP-файл , в заголовочном файле
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void MyFunc1(void );
void MyFunc2(char);
.
.
.
.
#ifdef __cplusplus
}
#endif

__cplusplus определяет компилятор.

Прием наистандартнейший, делать так безусловно надо. Еще сразу еще в заголовочный файл наистандартнейшую защиту от повторных влючений - думаю тоже легко найдете, как.

В файле yvals.h для этого объявлены удобные макросы _EXTERN_C и _END_EXTERN_C. yvals.h подключается через практически любой из библиотечных .h-файлов

Вот есть еще такой вариант (для ИАРа в остальных средах я не работал):

1. Слинковать библиотеку типа rtos.d90.
2. Подключить её к проекту
3. Сделать класс сRTOS - C++ обертку библиотеки. И использовать его во всех своих С++ проектах.