Здравствуйте.
Допустим на входы АЦП подаются +24, +12 и -12 вольт. Как в этом случае можно их измерить атмегой?

что касается положительных - простой резистивный делитель.
Для отрицательного придеться ставить ОУ для инверсии.

А какая точность нужна ?

Для отрицательного можно обойтись без ОУ:
также как и для положительного - делитель, плюс резистор смещения.

+24, +12 соответственно через делители, а -12 измеряешь не относительно земли а относительно +5В опять-же через делитель. Только тут програмно придётся делать инверсию.

Спасибо за ответы.

Интерес пока чисто теоретический.

Только я не понял, как можно измерять не относительно земли, а относительно +5В?

И еще в даташите приведена формула
ADC = Vin/Vref*1024
Если бы не было отрицательного напряжения, то более предпочтительным способом был бы использовать внешний источник опорного напряжения вольт в 30? Или так нельзя?

Два резистора последовательно, одним краем на +5, другим на -12 (вход), в месте соединения мерить напряжение, правда не весь диапазон АЦП задействуешь. Можно применять, где не нужна большая точность.

А еще можно посчитать уравнение для этой схемы.
найти R1 и R2 если
1. при in=0, out=2.56
2. при in=-12, out=0

in - вход от -12..0;
out - точка соединения резисторов.

Хотя надо схему усложнить: три резистора спаять в одной точке (выход, подаем на вход АЦП), одним краем на +5, вторым на землю, третий вход. Нужно знать диапазон входных напряжений: хоть от -100 до +100. Единственное надо помнить, что весь диапазон разобьется на 1024 уровня.

Спасибо!