В arm-режиме есть соответствующие команды, а в thumb'е ничего не нашел...

В режиме THUMB невозможно прочитать или записать CPSR. Надо переключаться в режим ARM.

Ок, а как бы переключится из user в supervisor, чтобы изменить биты I & F ?
Другими словами, надо глобально включать/выключать прерывания в user mode

Только SWI

Из user в supervisor - средствами только процессора - никак. Это и есть основополагающий принцип разделения привилегий. Если код исполняется в режиме user, то это предполагает наличие операционной системы или хотя бы некоторого управляющего монитора. Эти компоненты должны предоставлять хотя бы минимальные сервисы синхронизации - их и следует использовать вместо запрещения прерываний "напрямую".

Красиво, как в книжке
Подскажите тогда как по-правильному сделать семафор для программного FIFO, который заполняется из FIFO UART'а. Uart висит на irq
Задача: блокировать прерывание на время доступа к soft FIFO.
Как было сделано ранее: отлючение битов разрешения прерывания U0IER
Проблема: во время блокировки могут возникнуть другие прерывания irq, и пока контроллер их обрабатывает аппаратный fifo переполняется (16 байт на 115200 ~ 1.3мс)

Сейчас Uart перекинул на fiq (звучит!), но есть какой-то осадок, что "не айс"

Принимаю предложения

а есть ли смысл блокировать программный FIFO?
в случае его реализации двумя указателями чтение модифицирует только указатель на хвост буфера, запись - только указатель на голову, т.е. чтение и запись друг другу не мешают.

Из User Mode, как заметил zltigo, только SWI. Но если вам в User Mode все равно надо дергать CPSR, то может стоит работать не в User Mode, а в System Mode? В System Mode в режиме ARM доступен CPSR и вы можете включать/выключать прерывания следующим образом: командой BX переход из THUMB в ARM, в режиме ARM запрет/разрешение, командой BX переключение обратно в THUMB.

Эээ, чего то я перемудрил