В общем задача управления биполярным шаговым двигателем, с микрошагом и позициоированием, разгон торможение

Основная часть управления сделана на ПЛИС Cyclon2 , сила два моста

дык вот проблемма в выборе АЦП для измерения и стабилизации тока в обмотках. В качестве датчика резистор 0.03ом котрый может стоять последовательно с обмоткой двигателя или между землей и мостом. в первом случае на резисторе будет примерно синусойда амплитудой +/-200мв и частотой от 0-6кГц, во втором случае почти таже синусойда только инвертирована(фронты очень маленькие) с частотой 20кГц и при этом скважность плавает(зависит от ШИМ) , амплитуда тоже +/-200мв

мерять надо соответственно с частотой 20кГц, синхронно с ШИМом или много больше 100-200кГЦ


для первого варианта нашел Сигма-делта конвертор с галв. развязкой AD7401 ad7401 , к которому надо еще на ПЛИС фильтр строить, в ДШ есть пример на верилоге , но мне этот язык не очень понятен, вобщем кокая полоса пропусканя получется и частота семплирования


и второй варинт AD7715 ad7715 без развязкино зато выход нормальный , но нету опорника



буду рад услышать еще варианты, лично мне больше нравится ad4701, правда вот непонятно со скоростью измерения

Что-то я сомневаюсь про 20КГц и тем более 100-200КГц для сигма дельта АЦП. И вообще, в данной задаче сигма-дельта не нужен. Хватит любого 8-ми разрядного, даже встроенного в микроконтроллер. С отрицательным напряжением только надо что-то сделать. Сдвинуть или выпрямить. При управлении ШД ток чаще не меряют, а просто задают шимом, а контролируют компаратором. Да и циклон в эту задачу тоже не очень красиво лезет. По моему лучше микроконтроллер.

микроконтроллера , покрайне мере АВР, точно нехватит вобще не как. Т.к. надо формировать импульсы упраления с частотой то 50 кГц, потому что десятичный микрошаг, и при этом саме страшное разгон/торможение. Не реализовать нормальный конвертор частота-период, плюс к этому позиционирование.
Возможен вариант с 32-микрошага на двигатель с током 1.2 и двигатель 10 ампер(универсальный драйвер), так что для формирования правильной 32-ступенчатой-синусойды во всем диапазоне 8 разрядов не очень хватает

я бы хотел найти ацп с прямым подключением к шунту, без всяких пред усилителей. и с последовательным каналом связи, можно двух канальный

Опираясь на ваши данные (включая разрядность АЦП), я бы взял:
АЦП: AD7687,
ИОН: REF192
Изолирующий DC/DC: P6IU3R305
Стабилизатор вторичного питания 2.5В для АЦП: шунтирующий TL431IPK.
---
Кстати, а какой максимальный (по амплитуде) ток в обмотках Вам надо замерять? Это я к вопросу о желаемом отсутствии предусилителей...

Я бы не хотел что бы падение на резисторе -/+200-250мв амплитуды , так что если взять минимально возможную для этого АЦП опору 0.5в то пройдет....

еще варианты от AVAGO/HP/AGILENT HCPL-7860 это отдельно сигма-делта конвертор и интерфейсный чип на 2 таких конвертора все здорово но частота на пределе


Интересная штука от IR ir2175 , а у этого шим выход, не очень понятно какую точность можно получить, но впринцыпе вариант

А чем обусловлено такое низкое сопротивление шунта? По-моему, это как раз тот случай, когда увеличение сопротивления последовательно с обмотками не ухудшит работу мотора, а даже наоборот. Если запас по напряжению питания в 1-2 вольта не проблема, конечно.

1.5в*7а=10.5вт и таких два.... и куда девать 20вт

ИМХО, я бы сделал так:
Подавать на мост ШИМ, ток мерять компаратором с шунта, а требуемую уставку тока, выдавать с помощью того же ШИМа или ЦАПа на опорное для компаратора. Так будет и дешевле и надежней.

Я вот всетаки склоняюсь к ir2175 ,который описовал выше,похоже именно то решение которое мне нужно. Только с точностью пока не разобрался,непонятоно сколько бит эффективных получится....

На компараторе делать уж очень не хочется, как раз по поводу не очень высокой надежности,и большего количества деталей, да и работает такае схема не идеально, правда это только в осциллограф видно

Про минимально возможную опору даже не думайте - толку от такого АЦП уже не будет. Даже при снижении опоры с 5В до 2,5В уже есть некоторое ухудшение параметров, но незаметное для большинства применений общего назначения.

Если частота на пределе - то возлагать надежды на сигма-дельта это тоже самое, что уменьшать опору для SAR :-)
---
Если не хотите превышать +/-0.25В, то могу порекомендовать пару: AD8552 + ADS7818.
AD8551(2) имеет смещение всего 1мкВ и классно подходит для усиления всего в 10 раз. Второй ОУ в корпусе нужен для умощнения сигнала опорника по току (емкостные токи, а они на ваших частотах будут, могут заставлять шуметь маломощный опорник).
ADS7818 (выборка 500кГц, 12 бит, диапазон 0..5В, встроенный ИОН 2.5В, питание 5В, SPI, MSOP-8).
Заведете сигнал относительно 2.5В, усилите в 10 раз (относительно 2.5В же) и на АЦП.
По крайней мере это шаблонное и недорогое решение, что важно для серийного производства.