Можно ли через NMEA получить координаты как XYZ, а не широта-долгота?
Или может формулы есть для перевода?

Для перевода, насколько мне помнится, можно использовать модель Земли в виде эллипсоида Красовского.

есть напр такая софтина
TRANSDAT
http://www.killetsoft.de/
да и наверно куча других.....
(кстати систем , кроме эллипсоида Красовского, еще много-много разных)

Готовые не годятся, нужно свое написать.
Эллипсоид Красовского помоему для перевода из СК42.
А жпс модуль выдает в WGS84

Если модуль на базе SiRF, то в его родном протоколе SiRF binary координаты выдаются как раз в виде XYZ. Описание прилагаю, но не факт, что конкретный модуль будет поддерживать этот протокол.

AlexBoy>Готовые не годятся, нужно свое написать.

дал гуглу

nmea absolute coord conversion source

может напр. это сгодится?
http://www.gpsbabel.org/