#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

//********************************************************************************
**
#define ADC_VREF_TYPE 0x40

#define REMOTE      PIND0
#define LANC_IN     PIND2

#define LANC_OUT_1        PORTB|=_BV(PORTB1);
#define LANC_OUT_0        PORTB&=~(_BV(PORTB1));

#define INT0_ENABLE       GICR |=_BV(6);
#define INT0_DISABLE      GICR &=~(_BV(6));


unsigned char sub_command = 0x18;
unsigned char command     = 0x33;
unsigned char lanc_count;
unsigned char bit_count;

//********************************************************************************
**

//********************************************************************************
**
void init_mk(void)
{
ACSR=0x80;      //запрет компаратора

DDRB=0x06;      //PB1,PB2 - выхода
PORTB=0xF9;     //подтягивающие резисторы на входах

DDRD=0xE2;      //PD1,PD5,PD6,PD7 - выхода
PORTD=0xC0;     //PD6,PD7 - установлены в "1"

DDRC=0x00;      //все входа
PORTC=0x00;     //подтягиващих резисторов нет

_wdt_write(15);

ADCSRA=0x86;                 //установка Vref для АЦП на AVCC и внешний конденсатор
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

MCUCR |=(1<<ISC01);          //установка внешнего прерывания со спаду уровня
INT0_ENABLE;                 //разрешение внешнего прерывания
GIFR=0x40;
}

//********************************************************************************
******
ISR(SIG_INTERRUPT0)
{
INT0_DISABLE;
GIFR |= _BV(INTF0);         //очистка флага прерывания
   if(lanc_count==0)
   {
    
     for(bit_count=0; bit_count<8; bit_count++)
     {
        if(bit_is_set(sub_command,bit_count))
        {
        LANC_OUT_1;
        }
        else
        {
        LANC_OUT_0;
        }
    
     }
   }
INT0_ENABLE;
}
//********************************************************************************
*****
//********************************************************************************
*****
//********************************************************************************
*****
int main (void)
{
init_mk();

sei();

START:

wdt_reset();



goto START;

}