Пользую два IR21844 + IRF630 + ДПТ. Индуктивность обмотки не знаю. Выставил для начала 16кГц. При увеличении оборотов потребляемый от блока питания ток увеличивается и максимальный 1А при макс.оборотах (вправо или влево одинаково). Попробовал установить 2кГц. Теперь при увеличении оборотов ток падает до 0.5А, а максимальный 1А когда двигатель стоит (меандр на тактовом входе).
Нужно ли добиваться частоты когда ток не меняется при изменении скорости вращения?
А как правильно должно быть?

И еще. Как правильно выставить время dead-time. Оно IMHO зависит от типа транзисторов и от нагрузки?

Где-то когда-то от кого-то слышал, что где-то было написано, что для большинства применений оптимальной является частота 1КГц. Я стараюсь придерживаться этого значения. Надо достичь компромисса: с одной стороны, частота не должна быть слишком низкой – иначе не получится плавного хода, с другой – слишком высокой, иначе будут большие потери в транзисторе на переключения.

Думаю, про индуктивность обмоток особо заморачиваться не стоит. Обычно она достаточно мала и для частот в пару КГц вроде как ничего не решает.

При стоящем двигателе ток и должен быть максимален.

Ещё я не очень понял, как Вы подключаете IR21844 и IRF630. Если Вы используете только 1/2 от IR21844 и один транзистор IRF630, то dead-time Вас вообще беспокоить не должно. Если же вы используете 2 транзистора, т.е. полумост, параллельно одному из плеч которого подключен двигатель, то это не совсем правильно, т.к. при нулевом сигнале на входе IR21844 Вы тормозите двигатель, а он должен свободно вращаться.

Опишите конкретней Вашу задачу: на какое напряжение двигатель и надо ли его крутить только в одну сторону, или в обе. Может, можно будет вообще обойтись без формирователя IR21844.

А правильно ли Вы ток измеряете? Нагружен ли двигатель? Как Вы изменяете скорость - нагрузкой или ШИМом? Какой двигатель?

To Tanya. Ток измеряю обычным стрелочным амперметром по постоянке в цепи питания привода (не знаю на сколько это правильно или неправильно). Двигатель нагружен на редуктор (поднимает и опускает железяку). Скорость изменяю ШИМом. Какой двигатель ...... тут сложнее. Надписей и документации нет. Подаю пока 30В. В исходном устройстве было 80В.

To Igvolt. При 1 кГц свистеть сильно будет. Я думал, что 14-20кГц, не менее.
Транзисторов 4, мостовое включение. Драйверов соответственно 2 в стандартном включении по даташиту. Двигатель нужно крутить в обе стороны с разной скоростью, определяемой заданием.

Оно, то работает и вроде не греется ничего... Я хотел только выяснить как все это дело оптимизировать.

И еще, в одной схемке видел включение параллельно двигателю RC-цепочки - последовательно 12 Ом и 0,015 мкФ. А зачем??

Для начала объясните схему включения - мостовая? Где измеряете ток? Что нужно делать вообще - обороты регулировать?





2 Igvolt:

Насчёт максимального тока при стоящем двигателе - это вы батенька загнули. Утверждение такое справедливо при простой подаче напряжения на двигатель, но при правильном шиме ток будет минимален (при отсутствии нагрузки на валу разумеется).

RC цепь ставят для уменьшения помех при переключении транзисторов и секций ротора двигателя при его вращении.
Также, для уменьшения помех ещё иногда делают, как бы лучше назвать, «синфазный» трансформатор: оба провода двигателя параллельно наматывают на ферритовое кольцо – в одну сторону и одинаковое количество тиков (обычно 3..5).
Ещё по цепи питания рекомендую поставить конденсатор 1000мкФ, если его там ещё, конечно, нет – здорово уменьшит помехи по питанию для остальной схемы и позволит нормально помереть средний ток.

То что он визжит на 1КГц меня обычно не смущает, т.к. шум от работы всего устройство в целом его с лихвой заглушает – у меня обычно бывают насосы и вентиляторы.

Если есть желание, сделайте плавный пуск – ШИМ увеличивается от 0 до заданного значения медленно – это позволит уменьшить пусковой ток и использовать более слабый источник питания.

Если напряжение питания не будет больше 50В, то для уменьшения площади схемы могу посоветовать IRF7341 – 2 n-МОП в корпусе SO8. Сам я их исключительно люблю и использую где только можно.

2 Aleks17:


Если помните, речь шла о



ШИМ с постоянной величиной заполнения - это почти то же самое, что и питание двигателя меньшим напряжением. Обычно, если используется обратная связь по скорости вращения, то в первый момент после включения для разгона ОС даёт максимум и ток офигительный. Вот я и говорю, что по-хорошему плавный пуск надо делать.

Правильно мыслите, фирменные промышленные драйвы на такой частоте и работают. 20кГц обычно. Потому-как "поющие" моторы врятли устроят купивших привод.

Кроме пения на низких частотах, могут возникнуь биения с частотой коллектора , и даже нулевые.
Поэтому ,частота должна быть выше 3-4кГц.

Вот совет (может окажется полезным).

Во многих приводах, в том числе и переменного тока, практикуется релейный контур тока. Это самый быстродействующий вариант, он не требует настройки, почти нечувствителен к параметрам нагрузки. При низких значениях индуктивности он работать не будет (как, впрочем, и обычный ШИМ регулятор). Но у двигателей малой мощности индуктивность якорной цепи достаточно велика. Для полной уверенности в цепь якоря можно влепить в цепь якоря пару милигенри (точно не скажу - надо подбирать).
Для реализации релейного регулятора понадобиться обратная связь по току. Регулятор работает следующим образом. В контроллере запускается таймер с частотой, которую Вы считаете допустимой для силовых ключей (10-20 кГц). Внутри обработчика таймера пишите подпрограмму, которая будет управлять ключами по факту. Т.е. если текущий ток достиг, заданного + погрешность, то выключить. Если больше заданного, включить в обратном направлении. Этот алгоритм должен удерживать ток близким к заданному +/- погрешность (в коридоре).
Таким образом, Вы сами зададите погрешность в контуре тока. Частота работы ключей будет зависеть от индуктивности, погрешности и ограничивается частотой таймера.
Такой способ максимально использует возможности источника.

Что-то подобное я уже применяю, только в аппаратной реализации и для шаговиков. Шунт + LM358 + LM311. Выходом компаратора управляю работой драйвера. При достижении заданого тока выключаю драйвер. А если превышение тока по времени более чем задано, то уже контроллер отключает питание.

Применительно к асинхронникам из соображений линейности выходного напряжения рекомендуется частота 2-15 кГц, правда, при этом теряется кпд. Меньшая частота - для меньшего нагрева. При большой частоте идёт эффект микроволновки, насколько я понимаю. У постоянников - с ШИМом не приходилось работать, имеется в виду обслуживание таких приводов.

И еще, может кто подскажет. Как правильно подключать вывод COM?
Я так думаю, что надо в точку соединения шунта и ПТ.