запускаю АЦП в ручную. по прерыванию от АЦП сохраняю результат и выкидываю байт на ком. первый результат корявый. потом F9, FA, F9, FA...
Вопрос: что с первым результатом; разброс последующих значений это шуи MCU? я не останавливаю MCU на время измерения.

Первый результат корявый на любом АЦП
На сигма дельта АЦП вообще приходится до 3 значений пропускать.
То что скачут последние разряды это тоже нормально
Точность авровских АЦП ±2 LSB плюс помехи от ядра
Это в сумме и дает вашу погрешность.
а MCU все таки лучше останавливать.

аврэровци пишут, что первое преобразование не выдается, а сразу делается второе и по окончанию выставляются флаги. Т.е. им не верить по этому вопросу?

Оно все равно чаще всего неправильный результат выдает и его лучше выбрасывать.

спасибо. понял