А то терзают смутные сомнения... В Новосибирске модернизировали привод под ШД-5. И в описании сказано, что индуктивность 7.5мГн и ток в обмотке при напряжении питания 80В нарастает до 3А за время 300мкс.

Тогда получается, что на скоростях выше 3кГц ток не успеет нарасти до номинала. А при заявленых 16кГц (62мкс) даже 1А не будет?

Или я в чем-то ошибаюсь??

Если несколько периодов коэф. заполнения ШИМ будет равен 1, то ток спокойно нарастёт до заданной величины после чего ШИМом можно будет производить статибилизацию. Поэтому частоту ШИМ выбирают достаточно большой - чтоб ток через индуктивность за один период ШИМа не увеличивался больше заданной величины, что позволяет использовать релейный регулятор.

Индуктивность ШД не постоянная величина и то что в каталоге относится к номиналной нагрузки при номиналное напряжения и номиналной скорости вращения - Omen_13 - прав регулятор должен иметь хорошая глубина регулирования коефициента заполнения чтобы переодолеть переходны процес и моделировать его при старта - чем выше нагрузка тем более активная составка тока так что не безпокойтес - при переходных процесов активная составка тока может быт до 10 раз более чем номиналной - при скорост вращения ниже номиналной и противо ЕДН ниже - активная составка тока ограничается толко ним и активной сопротивление обмотки.