Подскажите как посчитать время прерываний от таймера,
для шагового двигателя нужно 25мс.
Перерыл все что у меня было из книжек, не найду...
Понимаю что вопрос не умный, но делать нечего.

Смотря какой процессор. 51-ых много разных. В старых AT89 для этой цели подошёл бы 16-битный таймер. Записывать в таймер нужно число F(такт)/12/(1000/25мс) = F(такт)/480. А потом в прерывании по переполнению таймера записывать снова это же число в таймер. В новых процах деление на 12 заменяется на меньшее число.

Забыл совсем, записывать в таймер нужно число = 65536-(подсчитанное значение)

Уже нашел ответ поправте если не правильно:
при 16Мгц и восимибитном таймере, если туда ничего не записывать составит 191,25мкс.

Вас надо пнуть посильней чтоб сказали уже какой процессор.

Процессор AT89C51
В 16-битный таймер влезет только 65535, что соответствует FFFFh
это наверное значит что время переполнения таймера будет несколько больше чем 25
большое спасибо за формулу, но не пойму что такое 1000?

С кварцем 24 МГц макс.период = 30 Гц. (33 мс)

Это чтобы 25мс преобразовать в Гц.

Вывел формулу!!!

X=65535-t*F(кварца)/12, где X-число записываемое в таймер (dec), t-нужное время (c.), F(кварца)- частота резонатора (Гц)

Так?

Еще вопрос, можно ли изменить направление счета таймера?
чтоб записывать в тайиер число не 65535 - ... , а в нормльном виде?

мечтать не вредно... я перед записью в таймер расчитанное число банально инвертирую, т.е. вычитание делать не надо

Да, мечтать не вредно. Да и при константной длительности прерывания и вычитать ничего не надо. Надо только записать в младший байт таймера число, а затем в старший другое число. И всё. Это 2 команды. Очень желательно при этом остановить таймер, а после перезаписи запустить снова. Но только если есть другие, более приоритетные прерывания. Если их нет, и младший байт меньше 254, то таймер не надо останавливать.

Не правильно. Чтобы так было, нужно однократно записать "0" в THx, тогда в каждое переполнение 8битного счетчика TLx аппаратно этот 0 из THx копируется в TLx и взводится запрос и флаг прерывания.
И не 191,25мкс получится, а: 256/(16/12)=192 мкс

Использую следующую конструкцию:


У Вас 25 мс... Что это период или время импульса/паузы ??
25мс -> 40 Гц Вот пример инициализации таймера на 40 Гц, т.е прерывания будут возникать с периодом 25 мс:


Естественно, в данном случае, таймер должен быть настроен на работу в режиме 1 (16-битный таймер/счетчик)