Интересно кто чем пользуется для отладки MSP через JTAG.

Ну понятно под Windows - IAR и C-Spy прекрасно справляются.
А что есть под Linux/Cygwin? Инетерсно Ваше мнение и впечатления (особенно касательно Insight и DDD). А может кто-то из командной строки отлаживает...?