Здрасте всем!

Надо подключить плату управления к компу. Через какой интерфейс(usb, ethernet или другие) лучше это сделать? Очень важна скорость передачи на комп и обратно (6 мбит/с и выше). И с каким интерфейсом проще все это организовать программно? Контроллер AT91RM9200.

ВСЕМ ответившим - огромнейшее СПАСИБО!

6 мегабит - наверное лучше ethernet - и простой протокол поверх UDP или просто UDP.
USB хоть и 11 мегабит, но тут с драйверами могут быть проблемы.

Еще важно - размер блока данных и время доставки.

В контроллере AT91RM9200 есть USB2.0 Full speed device со скоростью 12mb/s. Используйте этот порт. Для передачи больших массивов данных оптимально использовать bulk ендпойнты. Для создания приложения рекомендую Windriver от Jungo.