Кто нибудь имел (имеет) дело с Ronetix PEEDI? Отлаживаю Linux на AT91SAM9261, с ядром и драйверами все более-менее, а вот приложение под linux-ом запущенное с отладчиком связать получается не всегда - декларированный в документации метод с breakpoint pattern не работает - спокойно проходит программа это место. Можно, конечно, gdbserver воспользоваться, но ICE все-таки лучше.