Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Прерывание AT91SAM7X

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Annuta

Jul 23 2007, 12:47

Пытаюсь освоить работу с прерываниями...
Сконфигурировала на вход ножку, подцепила к ней девайс, - идея в том, что когда я даю установку девайсу он должен в течении 300 мс держать на этой ножке чётко 1... если был за это время хоть один сброс в 0 - то взываю прерывание... изменяю флаг... и.т.д...

Вот мой код... Функ-я

Код

//обработчик
void pio_c_irq_handler ( void )
{
    int dummy;
    TFlag = 1;//уст флаг в один - если был сброс в нуль!

    //* enable the next PIO IRQ
    dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
    //* suppress the compilation warning
    dummy = dummy;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0x00;
}
....
и далее в главном цикле ... делаю опрос
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA);
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, LD);

  AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_PIOA, 1,AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL,  pio_c_irq_handler);

AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA, LD);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_IER = (1 << LD);

Sleep(300);
If(TFlag)   // прерывание сработало
{
    ...
}

проблема в том, что прерывание не срабатывает... Т.е. сигнал на ножке скачет и пляшет... а прерывание не срабатывает.

не могу понять - где ошиблась...???... народ подскажите пожаста...

amw

Jul 23 2007, 13:08

А тактирование PIO включено?
А не нужно ли для обработчика указать какой нибудь атрибут? (#pragma _irq или что-то в этом роде).
А где сохраняется контекст?
А вообще прерывания разрешены? (I_BIT в CPSR)?

Может вопросы избыточны, но я не пользуюсь предопределенными макросами потому как не уверен что они работают так как мне надо.

Сергей Борщ

Jul 23 2007, 13:32

Цитата(amw @ Jul 23 2007, 16:08)

А вообще прерывания разрешены? (I_BIT в CPSR)?

Наиболее вероятно.

Код

AT91C_BASE_PIOA->PIO_IER = (1 << LD);
__enable_interrupt();
Sleep(300);

Хотя Sleep() наталкивает на мысль об ОС, а ОС как правило разрешает прерывания при старте.

Annuta

Jul 23 2007, 14:43

прерывания разрешены...
UCOS моя ОС... там всё по умолчанию включено...

Master

Jul 23 2007, 15:09

Цитата(Annuta @ Jul 23 2007, 18:43)

прерывания разрешены...
UCOS моя ОС... там всё по умолчанию включено...

Заодно проверьте размер стека.
И попробуйте сменить AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL на AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE.
И лучше вот эту строчку

Код

AT91C_BASE_PIOA->PIO_IER = (1 << LD);

поставьте до

Код

T91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA, LD);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);

Сдвиги не проверял, определение LD не предствалено.

Timofey

Jul 24 2007, 02:59

Буквально только что проверил на SAM7X256. Все работает. Ловит высокий логический уровень. Смотрел через J-TAG.

Код

unsigned int TFlag=0;
unsigned int LD=23;
void pio_c_irq_handler ( void )
{
    int dummy;
    TFlag = 1;//

    //* enable the next PIO IRQ
    dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
    //* suppress the compilation warning
    dummy = dummy;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0x00;
}
main (void)
{  AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA);
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOB);
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, LD);
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB,AT91B_LED_MASK);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, 1,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,  pio_c_irq_handler);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA, (1 << LD));
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
while(1)
    {
      if (TFlag==0) {
        AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
        AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED2);
      } else {
        AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED2);
        AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
      }

    }

}

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.