Вот надо под него написать программу которая с его АЦП входов будет получать данные с датчиков и направлять на СОМ порт. Нет ни документации ни описаний, не знаю даже с чего начать. Нашол в инете пару описаний, но там явно не для начинающего. Помогите кто может, хотябы пару простеньких примеров на С++

Вот здесь примеры программ для указанного контроллера. Кроме того, там лежат и готовые библиотеки для работы с периферией контроллера.
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/c...s/i-7188can.htm

(см. табличку в конце странички)