Вопрос к Гуру CAN интерфейса (J1939).
Есть у меня устройство и хочу я считать некоторые параметры, например, текущую скорость в авто Ford. PGN известен, но как определить Destination Address?
И как правильно задать свой Source Аddress, чтоб это работало в системе?

Надо примерно представлять какой контроллер выдает необходимые параметры, чаще всего это контроллер двигателя, имеющий адрес 0 (Table B2 J1939 Preferred Addresses Industry Group в документе J1939 SAE SURFACE VEHICLE RECOMMENDED PRACTICE). Из этой же таблице можно выбрать адрес своего устройства, подобрав описание из колонки Comments, соответствующее функциям устройства или если неизвестна конфигурация и количество контроллеров в сети, что бы не было коллизий с другими, возможно имеющих такой же адрес какой будет выбран, взять адрес 252, зарезервированный для экспериментов

В ISO11783-3 прописано:
для 29-bit identifiers
бит32-бит25 = SA1-SA8 (Source Аddress)
бит24-бит17 = PS1-PS8 (PDU specific bit)
Для формата PDU1 это Destination Address, а для PDU2 - Group Extention.