Two-wire Interface (TWI) это тоже самое что и I2c или есть отличия?

Где, у кого?
Если речь идет об Atmel, то это то же самое, но с небольшим отличием - почти не работает.

У AT91sam7s256 .

В основном когда говорят об двухпроводной шине как переферии контроллера, имеют ввиду I2C. Собственно даташит все должен рассказать - совместим ли прилагаемый интерфейс с протоколом I2C от Philips или нет. Atmel почему-то данные о совместимости не приводит, но по даташиту, где подключены микросхемы I2C памяти и контроллер, можно это заключить. От себя добавлю - у нас проблем не возникло с данным интерфейсом.

Двупроводная шина это не обязательно I2C-шина.

Не приводит потому, что за использование названия I2C нужно платить лицензионные отчисления правообладателю (Philips), а Atmel даже не этом экономит.

Абсолютно верно! "Квадратная" шина I2C -- это зарегистрированняа торговая марка. Использовать протокол квадратной шины бесплатно можно, если обозвать его как-нибудь подругому. Что хитрожелтая ATMEL и сделала. Но в целом, this's the same eggs, but side elevation only -- как говорят в России.

"Квадратная"... Она скорей кривая Два дня парился чтоб довести до ума. При использовании прерываний работа логике не поддаётся. Но всётаки заставил работать... Есть куча особенностей.