Работаю с платой на базе AT91RM9200. Компилятор - IAR. Житаг - olimex. Подскажите, как прикрутить этот Житаг к среде. Где берется драйвер и как он настраивается в IAR. Спасибо.

У олимекса несколько очень разных житагов. Какой конкретно? Можно ссылку на соотв. страницу сайта олимекса.

Вот ссылка:
http://www.olimex.com/dev/arm-usb-tiny.html

Так там же и написано, что оно работает с OpenOCD и CrossWorks. Про ИАР упоминаний нет