Реально повесить на AT91RM9200 TFT дисплей у которого внутри ничего нет, типа LQ9D03B???

С помощью ПЛИС реально. Но лучше взять SAM9261 или другой МК со встроенным контроллером экрана.

а не проще поставить между процом и єкраном ЖКИ-контрoлер с видеопамятю?
61 - й контролер в 2 раза дороже и его нереально запаять(корпус BGA256)!!!!

Не проще. Это решение сложнее, дороже, габаритнее и менее экономично. Приличных графических контроллеров мало, самое вкусное все равно в BGA.

61-й стоит чуть дороже 9200. Запаять BGA217 сейчас не проблема.