Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > некоторые вопросы по написанию софта для NIOS II

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: некоторые вопросы по написанию софта для NIOS II

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Программируемая логика ПЛИС (FPGA,CPLD, PLD) > Системы на ПЛИС - System on a Programmable Chip (SoPC)

Mozart

Oct 3 2007, 08:11

при создании проекта в nios2ide, я создаю пустой проект, какие файлы мне необходимы? кроме *.ptf... и где их взять... скажить где читать ничего найти не могу

и я понять не могу зачем "System ID Peripheral" из документации ясно то, что ничего не ясно

Цитата

The system ID peripheral safeguards against accidentally downloading
software compiled for a different Nios II system. If the system includes
the system ID peripheral, the Nios II IDE prevents you from
downloading programs compiled for a different system.

каков этой ID смысл, скажите пжлста???

p.s. если честно то я перестал что-либо понимать... ситуация такая вчера т.е. во вторник я по туториалу "tt_nios2_hardware_tutorial.pdf" всё сделал и мне квартус7 выдал 494 варнинга... сегодня при той же процедуре мне квартус выдал 544 варнинга... что за чудеса???

Mozart

Oct 3 2007, 09:59

создал пустой проект... написал пару строчек

Код

#include    <stdio.h>
#include    "system.h"

int main(){


}

как теперь обратиться, к примеру, к pio и где можно найти вот эту структуру

Код

typedef volatile struct
{
int np_piodata; // read/write, up to 32 bits
int np_piodirection; // write/readable, up to 32 bits,
// 1->output bit
int np_piointerruptmask; // write/readable, up to 32 bits,
// 1->enable interrupt
int np_pioedgecapture; // read, up to 32 bits,
// cleared by any write
} np_pio;

это из ds_nios_pio.pdf ...

Волощенко

Oct 3 2007, 13:09

Посмотрите на ug_nios2_ide_help.pdf из http://www.altera.com/literature/lit-ug.jsp
Там, кажется, несколько более систематизировано, хотя тоже..

Mozart

Oct 3 2007, 14:00

там создаётся проект

Цитата

"Select the Count Binary project template in the Select Project Template list"

это всё хорошо, а дальше что?... вот мне допустим эти мигающие лампочки уже... ладно допустим я что-то удалю... и допустим это будет работать, но вопрос как мне пользоваться периферией, которую я сам подцеплю...как мне её инициализировать и где? как мне к примеру обратиться к таймеру?
вот тут

Код

int main(void)
{
int t = 0;
// Set timer for 1 second
na_timer1->np_timerperiodl = (short)(nasys_clock_freq & 0x0000ffff);
na_timer1->np_timerperiodh = (short)((nasys_clock_freq >> 16) & 0x0000ffff);
// Set timer running, looping, no interrupts
na_timer1->np_timercontrol = np_timercontrol_start_mask + np_timercontrol_cont_mask;
// Poll timer forever, print once per second
while(1)
{
if(na_timer1->np_timerstatus & np_timerstatus_to_mask)
{
printf("A second passed! (%d)\n",t++);
// Clear the to (timeout) bit
na_timer1->np_timerstatus = 0; // (any value)
}
}
}

всё просто... но это если я просто вставлю в проект не работает... значит нужно где-то объявить структуру, или знать как она называется... в каком месте на неё можно посмотреть???
структура выглядит так

Код

typedef volatile struct
{
int np_timerstatus; // read only, 2 bits (any write to clear TO)
int np_timercontrol; // write/readable, 4 bits
int np_timerperiodl; // write/readable, 16 bits
int np_timerperiodh; // write/readable, 16 bits
int np_timersnapl; // read only, 16 bits
int np_timersnaph; // read only, 16 bits
} np_timer;

из файла ds_nios_timer.pdf...

p.s. существует ли в природе вообще понятный мануал, о том как писать проекты с нуля к примеру?

RHnd

Oct 3 2007, 14:57

А где вы вообще берете все эти ds_nios_*.pdf? Я в свое время прочитал главу про встроенную переферию и с тех пор пользуюсь описанными там макросами и функциями. Например, для pio:
#include altera_avalon_pio.h - могу и ошибиться в точных названиях
void main()
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE,0xAA) - на leds выводится число 0xAA.
}

Расскажите, где лежат все эти структуры?

Mozart

Oct 3 2007, 15:05

"excalibur.h" где взять этот файл?? поиски никаких результатов не дали
люди кто как пишет софт для НИОСА??? я читаю и уже вообще ничего не понимаю... мозг кипит... что читать?? что не читать??

id_gene

Oct 3 2007, 15:09

Цитата(Mozart @ Oct 3 2007, 18:00)

Всякие штуки для работы с периферией лежат в библиотеках, и доступны из проекта my_project_syslib/Device Drivers [Sopc Builder]/altera_avalon_timer/sdk/timer_struct.h

И когда вы таймер встраиваете в билдере, драйверы должны цепляться или руками через include пропишите.

Mozart

Oct 3 2007, 15:53

Цитата(RHnd @ Oct 3 2007, 18:57)

http://www.altera.com/literature/ds/ds_nios_timer.pdf
вот ссылочка...

всё... частично разобрался... приятно...

Mozart

Oct 4 2007, 10:08

вот такой ещё вопросец

Код

void MyPIO_ISR(int context);

// Main program

int main(void)
    {
    np_pio *pio = na_button_pio;
.
.
.
    pio->np_pioedgecapture = 0;        // clear any existing IRQ condition
    pio->np_piodirection = 0;        // all input
    pio->np_piointerruptmask = 0xff;    // they all generate irq's!

na_button_pio - это как я понимаю название pio... если я так запишу но присвою своё название pio, которое я указал при создании проца, указателю *pio, то он выдаст ошибку, а вот если я присвою начальный адрес pio, то всё будет ок...
в чём косяк, где я не прав?

з.ы. к сожалению железки пока нету, проверить не на чем

ещё можно вот так записать

Код

volatile np_pio *pio_l = "/dev/pio";

вроде работает, и симулируется...

Волощенко

Oct 4 2007, 10:45

Цитата(id_gene @ Oct 3 2007, 18:09)

Где можно найти информацию (источники) об освоении и применении в своих проектах всех этих системных библиотек? Похоже, что без них не обойтись, иначе ситуация похожа на хождение (или езду на велосипеде) по очень большой темной комнате без GPS.

Mozart

Oct 4 2007, 11:35

у меня системная фихня лежит в "c:\altera\71\quartus\sopc_builder\components\altera_avalon_...\sdk\..._struct.h"
что надо сделать чтобы не прописывать такой путь, я пока ещё не знаю

DimaM

Oct 5 2007, 08:42

я тоже с полгода назад мучался с NIOS. Надо было большую скорость выжать.
пользовался исключетельно макросами IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA
и объявлял переменные в регистрах. с очень большими усилиями уложился в 10 микросекунд пограммного цикла.

а у вас насколько быстрые программы получаются? насколько быстро прерывания исполняются?

id_gene

Oct 5 2007, 09:26

Цитата(Волощенко @ Oct 4 2007, 14:45)

Где можно найти информацию (источники) об освоении и применении в своих проектах всех этих системных библиотек?

Не знаю. В описании компонента периферии может быть что-то есть. Можно просто поковырять исходники. Можно примеры посмотреть. Я, честно говоря, очень мало пользовался периферией.

Волощенко

Oct 5 2007, 10:43

Цитата(id_gene @ Oct 5 2007, 12:26)

Ситуация - out, такого со мной еще не было... Выполнил симуляцию Nios II на hello_wolrd_small, потратив несколько дней жизни (старт-кита пока еще нет). Теперь хочу поработать с timer в режиме симуляции в Instruction Set Simulator с выводом на Console, чтобы сделать что-то самому и разобраться... Документации скачал горы, но не могу найти, где описано, как правильно связывать между собой SoPC и С/С++ в прямом и обратном направлении, хотя бы с тем же таймером. Нужно пару маленький примеров, с небольшими разъяснениями, но где их найти в этой массе PDF…

id_gene

Oct 5 2007, 12:35

Ну если вы еще этого не сделали, то нужно скачать комплект доков с сайта альтеры разом (первая ссылка) или по отдельности. В комплекте в разделе ug есть "getting started", а в hb/nios2 есть handbooks.
Какие-то примеры периферии есть в третьем хандбуке.
Связь простая - вы создаете систему в СОПС-билдере, получаете ptf файл. Потом в НИОС ИДЕ создаете проект nios c++ application в той же папке, он (ИДЕ) цепляет PTF, видит там периферию и ее адреса.
В обратном направлении не работает. Или я не понял, что вы хотели.
С ISS я не работал. Вы же сами писали, что PIO не поддерживается ISS-ом. Думаете, таймер поддерживается? Или вообще какая-либо периферия?

RHnd

Oct 6 2007, 06:48

Я сейчас посмотрел ваши даташиты со структурами - это pdf от 2003 года. В последних версиях литературы (7.1) в пункте software programing model стали писать уже о макросах, типа того, что я привел выше.

PS: Сейчас глянул наискосок версию 7.2 - самую последнюю. Такое ощущение, что они из документации вообще описание API убрали, типа смотрите в таких-то h-файлах. Или мне показалось?

Mozart

Oct 9 2007, 06:45

таймер в ISS не работает, проверено... PIO работает... по крайне мере если изменять значения PIO потом при помощи printf выводить в консоль, то выводит то, что надо... а таймеру в документации еаписано ясно что нужно тактирование clk... прям в самом начале, если нужна какая-то задержка то можно воспользоваться "usleep()" в #include "unistd.h"...

p.s. вообще писать софтинку под ниос просто как оказалось... нужно терпение только... ну как обычно...

Волощенко

Oct 9 2007, 09:03

Цитата(Mozart @ Oct 9 2007, 09:45)

таймер в ISS не работает, проверено...

У меня пока тот же результат, но есть утверждения, что должен работать (вот два):

1. http://forum.niosforum.com/forum/index.php?showtopic=322
The iss supports simulation of the following peripherals:
. memory (ram/rom)
. avalon timer
. avalon jtag uart
. avalon uart

2. http://forum.niosforum.com/forum/index.php?showtopic=5418
"If any unsupported components are present in the system, the ISS displays a warning message at the start of the run or debug session. The ISS ignores writes to unsupported components during simulation. Reading from an unsupported component during simulation returns zero.
suported component list:

-All Nios II processor cores: Nios II/f, Nios II/s, Nios II/e
-Interval timer core
-JTAG UART core
-UART core
-On-chip memory (RAM/ROM)
-SDRAM controller core
-IDT71V416 SRAM (1 MB SRAM mounted on Nios development board)
-EPCS serial flash controller core, with limitations."

And here is aditonal limitations of ISS:

Simulations are functional only, and not cycle-accurate.
The ISS does not model Nios II instruction and data caches, and will not find bugs involving cache initialization, flushing, or bypassing.
The ISS does not support reading or writing tightly coupled memories connected to the Nios II processor.
The ISS does not support custom instructions.

3. А это взято из Nios II IDE Help

Instruction Set Simulator (ISS)
The Nios II instruction set simulator (ISS) allows you to execute and debug Nios II programs in simulation on a host PC. The ISS simulates software executing on a Nios II processor core connected to a limited set of peripherals. The simulation is at the functional level, and all operations complete in one cycle. It is not a cycle-accurate simulation, and therefore performance benchmarking on the ISS gives optimistic results. On a modern Windows PC, the ISS runs at about 300K instructions per second when simulating code on the fast example design provided in the Nios II Embedded Design Suite.
The ISS can produce an execution trace. The trace output appears in the Console view, and you can optionally redirect it to a file. It is common to output trace data to a file, because trace tends to produce a large amount of information.

ISS-supported SOPC Builder components:
- All Nios II processor cores: Nios II/f, Nios II/s, Nios II/e
- Interval timer core
- JTAG UART core
- UART core
- On-chip memory (RAM/ROM)
- SDRAM controller core
- IDT71V416 SRAM (1 MB SRAM mounted on Nios development board)
- EPCS serial flash controller core, with limitations.
If any unsupported components are present in the system, the ISS displays a warning message at the start of the run or debug session. The ISS ignores writes to unsupported components during simulation. Reading from an unsupported component during simulation returns zero.

SOPC Builder system requirements:
The Nios II ISS simulates a Nios II processor system described by an SOPC Builder system file (.ptf). The Nios II ISS makes the following assumptions about the SOPC Builder system:
- SOPC Builder successfully generated the .ptf file.
- All memories with initialized content are initialized from one .elf file.
- The system contains exactly one Nios II CPU. The ISS does not support multiprocessor systems.
- The system has one clock domain.
- The system has one address map. (This is true for all Nios II systems created by SOPC Builder.)

ISS limitations:
- Simulations are functional only, and not cycle-accurate.
- The ISS does not model Nios II instruction and data caches, and will not find bugs involving cache initialization, flushing, or bypassing.
- The ISS does not support reading or writing tightly coupled memories connected to the Nios II processor.
- The ISS does not support custom instructions.
- The ISS models the Nios II ienable register as a complete 32-bit register. In hardware (both on a target board and in HDL simulation), all bits associated with unused interrupt inputs are always zero.
- The EPCS Serial Flash Controller core only supports boot-from-flash behavior. If the SOPC Builder system contains an EPCS Serial Flash Controller core, the simulation does not model the full behavior of the EPCS device. The ISS only models the first 1 Kbytes of the controller's register map as a block of ROM. In the case that the processor resets to the EPCS controller address (the typical boot-from-flash scenario), the simulation relies on the fact that RAMs are pre-initialized. Therefore, the controller's boot-loader does not need to copy code from EPCS memory to RAM. Instead, the controller simply jumps directly to RAM.

Mozart

Oct 10 2007, 10:16

техническая документация нас спасёт...

Цитата

The Timeout Period setting determines the initial value of the periodl
and periodh registers. When the Writeable period setting is enabled, a
processor can change the value of the period by writing periodl and
periodh. When Writeable period (see below) is off, the period is fixed
and cannot be updated at runtime.

сейчас проверю это утверждение...
у меня такой код получился

Код

volatile np_timer *timer = TIMER_BASE;

void InitTimer1(void)
{
    timer->np_timerperiodl = 0xffff;
    timer->np_timerperiodh = 0xffff;
    timer->np_timercontrol = np_timercontrol_start_mask + np_timercontrol_cont_mask;
}

void delay(void)
{
    while(timer->np_timerstatus & np_timerstatus_to_mask);
    timer->np_timerstatus = 0;

}

int main(void){
    while(1)
    {
        delay();
        printf(" ok ");
    }

    return  0;
}

как я понимаю при изменении timer->np_timerperiodl и timer->np_timerperiodh вывод "ок" должен быть с различной скоростью... может быть в железе так и есть.. но при симуляции т.е. ISS ничего подобного.... в сопс билдере я изменил период с мС до С....

RHnd

Oct 10 2007, 14:44

Это вы так цитату вставили или действительно забыли Init перед while(1) запустить?

Mozart

Oct 11 2007, 09:12

это я действительно забыл инит вставить... вставил всё равно не пашет... зато появился варнинг...

Цитата

Warning : SOPC Builder system component pio_led is not supported by the simulato
r. Simulation may be incorrect if your software attempts to access it

но это ничего страшного... мдаа...

Manfred

Oct 15 2007, 10:22

Можно как-то получить программу на ассеблере? - во что компилятор преврящает С код

Как ускоряется процесс записи в переферийные регистры (использую IOWR()) - сейчас интервал составляет аж 40 тактов из-за вызовов функций, на самом быстром Ниосе - переферийное устройство Slave Avalon

Mozart

Oct 15 2007, 13:12

у меня вообще железки нету... я чувствую себя ущербным каким-то...

Цитата

Как ускоряется процесс записи в переферийные регистры (использую IOWR()) - сейчас интервал составляет аж 40 тактов из-за вызовов функций, на самом быстром Ниосе - переферийное устройство Slave Avalon

я уже на такие вещи натыкаюсь и не раз... железки нету чтобы проверить, но если это повально у всех... то НИОС мягко говоря не оч хорошо...

меня nios2 ide добивает потихоньку... то симуляция идёт нормально то тормозит со страшной силой... то debug as nios ISS запускается, то посылает на три буковы... чаще посылает...
исходничек

Код

int main(void){
    InitPioLed();
    InitTimer1();
    InitTimerM();
//    printf("timer->np_timerperiodl = %d \n", timer->np_timerperiodl);
//    printf("timer->np_timerperiodh = %d \n", timer->np_timerperiodh);
//    printf("timer->np_timercontrol = %d \n", timer->np_timercontrol);
    //usleep(10000);
    unsigned char DataInPort = 101;
    DataInPort = IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE);
    printf("%d \n",  DataInPort);
    //usleep(10000);
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE, 0x3);
    printf("%d \n", IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE));
    //usleep(10000);
    while(1)
    {
        //delay();
//        printf(" timer->np_timersnapl = %d ", timer->np_timersnapl);
//        printf(" timer->np_timersnaph = %d ", timer->np_timersnaph);
//        printf(" timer->np_timerstatus = %d \n", timer->np_timerstatus);
       // while(timer->np_timerstatus & np_timerstatus_to_mask);
        //led_pio->np_piodata = DataInPort;
        //delay();
        DelayM();
        printf(" ok \n");

        DataInPort = IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE);
        printf("%d \n",  DataInPort);
        usleep(10000);
        printf("%d \n", IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE));
        usleep(10000);
    }

    return  0;
}

Код

int main(void){
0x00000310 <main>:     addi  sp,sp,-12
0x00000314 <main+4>:   stw   ra,8(sp)
0x00000318 <main+8>:   stw   fp,4(sp)
0x0000031c <main+12>:  mov   fp,sp
    InitPioLed();
0x00000320 <main+16>:  call  0x2e4 <InitPioLed>
    InitTimer1();
0x00000324 <main+20>:  call  0x200 <InitTimer1>
    InitTimerM();
0x00000328 <main+24>:  call  0x238 <InitTimerM>
//    printf("timer->np_timerperiodl = %d \n", timer->np_timerperiodl);
//    printf("timer->np_timerperiodh = %d \n", timer->np_timerperiodh);
//    printf("timer->np_timercontrol = %d \n", timer->np_timercontrol);
    usleep(10000);
0x0000032c <main+28>:  movi  r4,10000
0x00000330 <main+32>:  call  0xd60 <usleep>
    unsigned char DataInPort = 101;
0x00000334 <main+36>:  movi  r2,101
0x00000338 <main+40>:  stb   r2,0(fp)
    DataInPort = IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE);
0x0000033c <main+44>:  movui r2,32800
0x00000340 <main+48>:  ldwio r2,0(r2)
0x00000344 <main+52>:  stb   r2,0(fp)
    printf("%d \n",  DataInPort);
0x00000348 <main+56>:  ldbu  r5,0(fp)
0x0000034c <main+60>:  movhi r4,0
0x00000350 <main+64>:  addi  r4,r4,10136
0x00000354 <main+68>:  call  0x3dc <printf>
    usleep(10000);
0x00000358 <main+72>:  movi  r4,10000
0x0000035c <main+76>:  call  0xd60 <usleep>
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE, 0x3);
0x00000360 <main+80>:  movui r3,32800
0x00000364 <main+84>:  movi  r2,3
0x00000368 <main+88>:  stwio r2,0(r3)
    printf("%d \n", IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE));
0x0000036c <main+92>:  movui r2,32800
0x00000370 <main+96>:  ldwio r5,0(r2)
0x00000374 <main+100>: movhi r4,0
0x00000378 <main+104>: addi  r4,r4,10136
0x0000037c <main+108>: call  0x3dc <printf>
    usleep(10000);
0x00000380 <main+112>: movi  r4,10000
0x00000384 <main+116>: call  0xd60 <usleep>
    while(1)
    {
        //delay();
//        printf(" timer->np_timersnapl = %d ", timer->np_timersnapl);
//        printf(" timer->np_timersnaph = %d ", timer->np_timersnaph);
//        printf(" timer->np_timerstatus = %d \n", timer->np_timerstatus);
       // while(timer->np_timerstatus & np_timerstatus_to_mask);
        //led_pio->np_piodata = DataInPort;
        //delay();
        DelayM();
0x00000388 <main+120>: call  0x274 <DelayM>
        printf(" ok \n");
0x0000038c <main+124>: movhi r4,0
0x00000390 <main+128>: addi  r4,r4,10144
0x00000394 <main+132>: call  0x3dc <printf>

        DataInPort = IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE);
0x00000398 <main+136>: movui r2,32800
0x0000039c <main+140>: ldwio r2,0(r2)
0x000003a0 <main+144>: stb   r2,0(fp)
        printf("%d \n",  DataInPort);
0x000003a4 <main+148>: ldbu  r5,0(fp)
0x000003a8 <main+152>: movhi r4,0
0x000003ac <main+156>: addi  r4,r4,10136
0x000003b0 <main+160>: call  0x3dc <printf>
        usleep(10000);
0x000003b4 <main+164>: movi  r4,10000
0x000003b8 <main+168>: call  0xd60 <usleep>
        printf("%d \n", IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE));
0x000003bc <main+172>: movui r2,32800
0x000003c0 <main+176>: ldwio r5,0(r2)
0x000003c4 <main+180>: movhi r4,0
0x000003c8 <main+184>: addi  r4,r4,10136
0x000003cc <main+188>: call  0x3dc <printf>
        usleep(10000);
0x000003d0 <main+192>: movi  r4,10000
0x000003d4 <main+196>: call  0xd60 <usleep>
0x000003d8 <main+200>: br    0x388 <main+120>

вот дизасм...

Manfred

Oct 15 2007, 13:27

Где дизасм можно найти?)

Я задержки между выставлениями данных смотрю в модел симе

Mozart

Oct 15 2007, 13:33

Цитата(Manfred @ Oct 15 2007, 17:27)

Где дизасм можно найти?)

Я задержки между выставлениями данных смотрю в модел симе

открываешь nios2ide
потом жмёшь кнопочку debug, выбираешь nios II ISS, чисто теоретически у тебя всё проходит хорошо, тебя перекидывают на debug и справа там есть disasm.... если вдруг нету, то window->show view
это я так делал, может быть как-то по другому мона... хз...

Manfred

Oct 16 2007, 09:35

Цитата(Mozart @ Oct 15 2007, 17:33)

Спасибо - я давно в дебаг не заглядывал сразу моделирование запускал) - чтоб он быстрее работал надо оптимизацию ставить тогда данные из массива во внешнее устройство записываются за 3-5 тактов

Не видел ли где файл асемблеровского листинга? Тот листинг, что в дебаге у меня почему-то не полный, не до конца программы

Не скажет ли кто, что надо сделать, чтобы можно было симулировать программу с самостоятельно сделаным устройством на шину авалон в симуляторе ISS? в Модел Симе работа устройства симулируется правильно

Волощенко

Oct 30 2007, 09:43

Цитата(Mozart' @ Oct 9 2007, 09:45)

таймер в ISS не работает, проверено...

Цитата(Волощенко @ Oct 9 2007, 13:03)

У меня пока тот же результат, но есть утверждения, что должен работать (вот два):

Все-таки таймер симулируется в ISS. Ниже текст программы с выводом на Console состояния изменяющегося таймера.
Вот первые строки, что видны на Console:
Hello from Nios II!
00000000, 00000646, 00000dad, 00001582, 00001dc4, 00002644, 00002eb8, 000
03784, 0000401e, 0000487a, 00005168, 00005a02, 00006274, 00006b14, 000073
bc, 00007cb6, 000085c4, 00008eba, 00009806, 0000a0ca, 0000a9b2, 0000b2bc,

А это программа:
#include "sys/alt_stdio.h"
//-----------------------------
#include "alt_types.h"
#include "system.h"
//-----------------------------
#include "altera_avalon_timer_regs.h" //all for timer
//-----------------------------
int alt_timestamp_start(void)
{ void* base = TIMER_BASE;
{ IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL (base,ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_MSK);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL (base,0xFFFF);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH (base,0xFFFF);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL (base,ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK);
} return 0;
}
alt_u32 alt_timestamp(void)
{ alt_u32 lower; alt_u32 upper;
void* base = TIMER_BASE;
{ IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL (base, 0);
lower = IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base);
upper = IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base);
return (0xFFFFFFFF - ((upper << 16) | lower));
}
}
//-----------------------------
int main()
{alt_u32 a;
a=alt_timestamp_start();
alt_putstr("Hello from Nios II!\n");
printf("%08x, ", a);
while (1){a=alt_timestamp(); printf("%08x, ", a);};
return 0;
}

Mozart

Nov 7 2007, 14:39

вот я сейчас читаю документацию на этот таймер и там написано

Цитата

The TO (timeout) bit is set to 1 when the internal counter reaches zero. Once
set by a timeout event, the TO bit stays set until explicitly cleared by a master
peripheral. Write zero to the status register to clear the TO bit.

вот мой код...

Код

#include    "C:\altera\71\quartus\sopc_builder\components\altera_avalon_pio\sdk\pio_struct.h"
#include    "C:\altera\71\quartus\sopc_builder\components\altera_avalon_timer\sdk\timer_struct.h"

void InitTimer0(void)
{
    na_timer0->np_timercontrol = np_timercontrol_stop_mask;
    na_timer0->np_timerperiodl = 0x0000;
    na_timer0->np_timerperiodh = 0x01F4;
    na_timer0->np_timercontrol = np_timercontrol_cont_mask|np_timercontrol_start_mask;
}

int main()
{
//if (alt_avalon_sysid_test())
{

    InitTimer0();
    InitPio();
    unsigned char a = 0x01;
    while(1)
    {
        //CountTimer0();
        while (!(na_timer0->np_timerstatus & (1 << 0)));
        na_timer0->np_timerstatus = 0;
        na_pio->np_piodata = a++;
    }
}
}

если честно мне только не нравися прописывать такие длинные пути.... как от этого уйти?
эмулировал всё на доске... ещё не получается запускать Debug ISS он раз через раз запускается, нашёл где-то про индексирование, но после индексации тоже не всегда запускается.... надо где-нить что-нить прописывать?

Postoroniy_V

Nov 8 2007, 14:25

впечатление такое, что никто и не читает
Nios II Software Developer’s Handbook
тут http://www.altera.com/literature/hb/nios2/n2sw_nii5v2.pdf

AlexanderL

Nov 20 2007, 07:38

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как отладить обработчик прерывания в NIOS IDE?
Отладка программы ведется на реальном железе (т.е. hardware debug mode), при запуске программы без IDE (т.е. старт после сброса) программа корректно выполняет обработчик прерывания (загораются светодиодики). Если начинать отлаживать по шагам, при возникновении прерывания (прерывание выставляется по записи в регистр) дебагер не входит в обработчик, а просто продолжает выполнять программу далее (причем в этом случае некоторые значения регистров устройства вычитываются неправильно), и заветные светодиодики не загораются. Помогите плиз разобраться.

Stewart Little

Nov 29 2007, 16:20

Цитата(AlexanderL @ Nov 20 2007, 10:38)

Если начинать отлаживать по шагам ...

По шагам отлаживать вход в обработчик - не фонтан.
Установите точку останова в обработчике прерывания. По достижению этого останова продолжайте отлаживать обработчик по шагам.

AlexanderL

Dec 5 2007, 14:13

Цитата(Stewart Little @ Nov 29 2007, 19:20)

БОЛЬШОЕ СПАСИБО, помогло!!!

slog

Feb 1 2009, 17:29

Учусь писать программы для Nios. Есть некоторые вопросы по этой NiosII IDE.

Как узнать размер полученной программы? Т.е. сколько получилось в байтах. Никаких файлов отчёта или листингов от линкера не обнаружил и не нашёл где можно включить их генерацию. Да и на ассемблерный листинг хотелось бы глянуть.

Сейчас программа выполняется из onchip памяти, но её мало. Зато к FPGA подключено мно-о-ого внешней памяти. Каким образом программу для отладки можно залить через JTAG во внешнюю память а потом запустить на выполнение?

Stewart Little

Feb 2 2009, 09:16

Цитата(slog @ Feb 1 2009, 20:29)

Как узнать размер полученной программы? Т.е. сколько получилось в байтах. Никаких файлов отчёта или листингов от линкера не обнаружил и не нашёл где можно включить их генерацию. Да и на ассемблерный листинг хотелось бы глянуть.

Отчет линкера выводится в консоль. Там указывается, сколько кода получилось в байтах.
Посмотрите вот эту тему : http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=45936
и еще вот эту демонстрашку : http://www.artlebedev.ru/tools/technogrett...e-introduction/
Много вопросов по эклипсу разрешится

Цитата(slog @ Feb 1 2009, 20:29)

Сейчас программа выполняется из onchip памяти, но её мало. Зато к FPGA подключено мно-о-ого внешней памяти. Каким образом программу для отладки можно залить через JTAG во внешнюю память а потом запустить на выполнение?

Для заливки исполняемого кода во внешнюю память нужно следующее :
- ядро nios'а должно иметь jtag-debug модуль;
- вектор сброса ниоса должен указывать на эту память;
- в свойствах библиотеки проекта сегменты кода и ридонли-данных (.text и .rodata) должны быть размещены в этой памяти;
- микросхема должна быть сконфигурирована соответствующим хардверным проектом.

Если все это сделано, то в Nios IDE в меню Run выбираем пункт Run..., далее NiosII Hardware, указываем тип загрузочного кабеля, и заливаем код.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.