Сегодня я опубликовал статью в журнале LinuxDevices про реализацию видеокодера Theora в камере на FPGA (Spartan 3) - реализация на Verilog HDL под GNU/GPL (со всеми ее свободами и ограничениями). Исходники, в частности, лежат на CVS нашего проекта на Sourceforge.
Статья, соответственно. по-английски. Постараюсь ее скоро перевести на русский.