Не могу разобраться с регистром BTR. Покажите плз пример расчета скорости 100кБит/сек для Fclk=60МГц
Заранее спасибо =)
Полная версия этой страницы: сконфигурить CAN на 100кБ/с LPC2129
Цитата(Punk @ Oct 7 2007, 14:39) 
Не могу разобраться с регистром BTR. Покажите плз пример расчета скорости 100кБит/сек для Fclk=60МГц
Заранее спасибо =)
Заранее спасибо =)
Спасибо мне сам додумался =)
Подскажите ответ пожалуйста?, я еще не додумался!
Цитата(Smallday @ Oct 12 2007, 10:40)
Подскажите ответ пожалуйста?, я еще не додумался!
У меня в хидере такое, не помню откуда.
Код
// Bit rate = cclk / ( VPBDIV * (BRP+1) * ( TSEG1+1 + 1 + TSEG2+1))
// Common CAN bit rates for cclk=60 MHz, VPBDIV=4: ==> pclk=15 MHz:
// CAN Bit Timings in Detail --> // SAM TSEG1 TSEG2 SJW SP% BRP
#define CANBit10k_15MHz 0x25C095 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 149+1
#define CANBit25k_15MHz 0x25C03B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 59+1
#define CANBit50k_15MHz 0x25C01D // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 29+1
#define CANBit100k_15MHz 0x25C00E // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 14+1
#define CANBit125k_15MHz 0x25C00B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 11+1
#define CANBit250k_15MHz 0x25C005 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 5+1
#define CANBit500k_15MHz 0x25C002 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 2+1
#define CANBit1000k_15MHz 0x48C000 // 0+1 8+1 4+1 3+1 67 0+1
// Common CAN bit rates for cclk=60 MHz, VPBDIV=1: ==> pclk=60 MHz:
// CAN Bit Timings in Detail --> // SAM TSEG1 TSEG2 SJW SP% BRP
#define CANBit10k_60MHz 0x25C257 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 599+1
#define CANBit25k_60MHz 0x25C0EF // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 239+1
#define CANBit50k_60MHz 0x25C077 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 119+1
#define CANBit100k_60MHz 0x25C03B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 59+1
#define CANBit125k_60MHz 0x25C02F // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 47+1
#define CANBit250k_60MHz 0x25C017 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 23+1
#define CANBit500k_60MHz 0x25C00B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 11+1
#define CANBit1000k_60MHz 0x48C003 // 0+1 8+1 4+1 3+1 67 3+1
// Common CAN bit rates for cclk=60 MHz, VPBDIV=4: ==> pclk=15 MHz:
// CAN Bit Timings in Detail --> // SAM TSEG1 TSEG2 SJW SP% BRP
#define CANBit10k_15MHz 0x25C095 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 149+1
#define CANBit25k_15MHz 0x25C03B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 59+1
#define CANBit50k_15MHz 0x25C01D // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 29+1
#define CANBit100k_15MHz 0x25C00E // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 14+1
#define CANBit125k_15MHz 0x25C00B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 11+1
#define CANBit250k_15MHz 0x25C005 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 5+1
#define CANBit500k_15MHz 0x25C002 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 2+1
#define CANBit1000k_15MHz 0x48C000 // 0+1 8+1 4+1 3+1 67 0+1
// Common CAN bit rates for cclk=60 MHz, VPBDIV=1: ==> pclk=60 MHz:
// CAN Bit Timings in Detail --> // SAM TSEG1 TSEG2 SJW SP% BRP
#define CANBit10k_60MHz 0x25C257 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 599+1
#define CANBit25k_60MHz 0x25C0EF // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 239+1
#define CANBit50k_60MHz 0x25C077 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 119+1
#define CANBit100k_60MHz 0x25C03B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 59+1
#define CANBit125k_60MHz 0x25C02F // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 47+1
#define CANBit250k_60MHz 0x25C017 // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 23+1
#define CANBit500k_60MHz 0x25C00B // 0+1 5+1 2+1 3+1 70 11+1
#define CANBit1000k_60MHz 0x48C003 // 0+1 8+1 4+1 3+1 67 3+1
Спасибо.. 
Считал ручками, но работает без ошибок:
//Кварц 16MHz
VPBDIV = 0x00000001; //60MHz
//SPEED
//C2BTR = 0x001C001D; //125
//C2BTR = 0x006B001D; //100
C2BTR = 0x006B0005; //500
//Кварц 16MHz
VPBDIV = 0x00000001; //60MHz
//SPEED
//C2BTR = 0x001C001D; //125
//C2BTR = 0x006B001D; //100
C2BTR = 0x006B0005; //500
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.