Доброе время суток! Требуется опрашивать состояния IO во время выполнения программы. Вопрос в следующем, когда модем находится в состоянии коннекта (передачи данных), как опросить IO. На сколько я понимаю посылать АТ команды в данный момент времени нельзя.

Можно. При помощи трёх плюсов (+++). В документации на АТ-комманды tc65-го посмотрите раздел 7.18 (+++ Switch from data mode to command mode).
Обратно в режим передачи данных по комманде ATO.

Спасибо за идею. Я вышел из положения создав два класса ATCommand один для организации коннектов другой для всего остального (в основном для посылки АТ комманд). Я не знаю потеряются ли данные которые придут на период перехода в другой режим, как ведет себя буфер приема во время перехода не известно. Спасибо за ваш ответ.