Как у них с погрешностью? Какие нить грабли есть?

Вы имеете ввиду ШИМ?
Граблей никаких. Делал в соответствии с даташитом. У меня 2 различных канала нагревателей управляются ШИМом.
На сайте TI в Code Examples очень много примеров.
http://focus.ti.com/mcu/docs/generalconten...430_desres_code