Значит, есть 3.3 вольтовый микроконтроллер.
Надо CAN к нему приделать. Крайне нежелательно какие-нибудь по SPI или ещё более тихоходным шинам подключающиеся. Но если только они - придложите, плз.
Самое лучшее, это если CAN контроллер имеет прямую адресацию к регистрам, чтобы я его прям к шине памяти приделал, и чтобы не на 5 мегагерц, а хотя бы на 100. И DMA желательно..
Наверное, сильно я загнул ? :)
Ну, тогда, мож, кто скажет, сколько будет стоить какая нибудь CPLD с этим проектом внутри: http://www.opencores.org/projects.cgi/web/can/overview c выкинутым wishbone интерфейсом оттуда ?

А всё почему: например, мельтешащий перед глазами MCP2510 имеет неглубокий буфер и на скорости 1 мегабит мой проц будет вечно в прерываниях калиться. Их там тысячи в секунду корячатся, не говоря о том, что если его ещё надо подключать через SPI, которые свой обработчик будет гонять...
Нда. Может, есть и SPI, но с глубоким буфером, не на три с половиной пакета ? :)

Спасибо

Самое простое это поменять тот самый МК на МК с CAN на борту (про то, что "поменять мк не предлагать" не написано)

Не написано, но по факту так и есть. Сложный контроллер, аналоги есть, но тоже все с костылями. Так что выбор пока однозначен: Samsung S3C2440 :)

Друзья, где есть исходники библиотеки ?
Знаю, на freshmeat.org есть реализация slave. Ещё какая-то есть российсая разработка: http://can.marathon.ru/projects/canopen-lib.html, там дают исходники, но небесплатно.
Мож, у кого завалялись ознакомиться ?

Заранее благодарю.

можно глянуть
http://sourceforge.net/projects/canfestival/ ну или http://www.canfestival.org/
а так же что-то интересное есть на http://sourceforge.net/projects/canopennode/

Спасибо, гляну