Если пключить внутренний генератор и pin MCLR сконфигурировать как GP3 ICD2 выдает:
ICDWarn0033: MPLAB ICD 2 does not support programming this device if both the internal oscillator and internal MCLR are selected. You may continue programming, but you are encouraged to cancel, reconfigure your device, and try again.

Кто сталкивался, поделитесь опытом, может можно както зашить?
В даташите нет про это ни слова.

При таком конфиге ICD сможет записать программу, но не сможет выполнить проверку записи.
Варианты:
1) шить ICD без проверки и надеяться на (довериться) качество(у) контроллеров;
2) использовать более другой программатор.

Первым вариантом я пользовался только при отладке, на серии это несерьезно.

в даташите на контроллер про это ничего и не написано. Найдете инфу в документации на ICD2. Если включен внутренний генератор и MCLR как порт общего назначения, приложение запускается быстрее чем ICD2 может ввести контроллер в режим считывания прошивки.
Поэтому в серии либо нормальный промышленный программатор, либо PICKit2 - у него есть настройка "установить MCLR раньше подачи питания"