Господа, а зачем в некоторых контроллерах есть error warning ? Типа если число ошибок более 96. И вообще откуда это пошло. И что рекомендуется делать при error warning ? В самом стандарте про это нет, есть только 127 - переход в пассив, 256 - басофф. Просветите ....

Предположу, что это может использоваться в каких-то диагностических целях, то есть когда контроллер CAN еще работает, не находится в соостоянии пассив или басофф, но счетчик ошибок уже превысил порог. Можно получить по этому событию прерывание и что-то сделать. Все же для CAN наличие ошибок - ситуация нетипичная и связана с какими-то неисправностями, имхо.

Ну ошибок то быть не должно, но сам CAN как раз на принципе того что все ошибки регламентирвоаны и построен.

А какие либо протоколы (CANopen) высокого уровня рекгламентируют действия на варнинг левел счетчиков ошибок?

Рискну предположить, что это может использоваться для автоматической настройки на скорость шины.
Правда как, не знаю.
Ну и опять же как предупреждение при 127 ошибках передатчик принудительно отключается и сделать уже ничего нельзя а при 96 еще есть возможность что-нибудь передать и отрубиться или попытаться как-то что-то исправить.