Что нибудь типа MegaPeg но бесплатное, чтобы умела рисовать графические примитивы. текст, bitmap, менюшки и т.д., на С/С++, но достаточно компактную чтобы можно было запихать в ATMega 16 - 32.
Пытался найти через гугл - все путевое достаточно дорого ~800-1000$.