Имеется некоторое концевое устройство подключенное к шине которое может получать и передавать

сообщения.Требуется определить какие сообщения идут к устройству а какие от него.

Когда то для такой задачи в шине I2C можно было использовать достаточно простое устройство
основанное на конечном времени распространения сигнала включаемое в разрыв линии.

Вопрос: встречал кто нибудь подобное для CAN шины или придется ваять что нибудь самому.

В этом случае смущают достаточно длинные фронты сигнала в линии.

Не знаю, зачем в этом случае измерять время распространения, по моему (во всяком случае для CAN) можно разделить сегменты сети на 2 и включить между ними "мост", то есть контроллер с двумя CAN, который будет из первого сегмента сети принимать сообщения и передавать их во второй, и соответственно из второго в первый. И при этом еще куда-то сливать лог.
Есть ли такие устройства готовые, не знаю, наверняка есть такие, которые можно приспособить под такую задачу.

В устройство залезть можно и просто посмотреть на Tx и Rx?