В предверии серийного производства SIM5210 на сайт выложено некоторое количество новой документации по модулю и драйвера к нему.
На вопросы по нему пока не готов отвечать, так как серийный образец пощупаю позже.

http://www.microchip.ua/simcom/SimCom/Sim5210/