Проц AT91RM9200. IAR 4.41. JTAG SAM-ICE. SPI флешка AT45DB642D


Отлаживаюсь, загружая программу в SDRAM. Все отладил, все из под IAR работает. Из IAR, я так понимаю, нет возможности загрузить прогу сразу во флеш, тк нет загрузчика (General options -> Debugger -> Download -> use flashloader). Не стал писать свой загрузчик - взял romboot от Атмел (им, вообще, uboot грузят...) и гружу через UART. Этот ромбут полезная вещь - инициализирует SDRAM, умеет работать с моей флешкой - загружает программу по адресу 0x21f00000 и запускает ее. Бинарник для загрузки - raw binary в настройках линкера.

В cstartup делаю ремап на 0x200000, на внутреннюю память. И меняю вектор data abort'a, чтоб мой обработчик исполнялся, а не обработчик этого romboot. Так вот если из под IAR - он действительно меняется и выполняется, а если запускаю программу, загруженную через romboot - ни хрена. Но если приаттачиться в ИАРе к работающей программе - опять мой обработчик работает.

Вопрос такой - Какие могут быть принципиальные отличия при выполнении программы двумя вышеописанными способами? Откуда вызываются csturtup и __low_level_init. Я же не делаю нигде явно эти вызовы...

При отладке ИАРом могут исполняться макросы из .mac - файла, если он подключен в Project->options->Debugger.Вектор reset сегмента INTVEC передает управление cstartup, cstartup вызывает __low_level_init(), инитит при необходимости ОЗУ и вызывает main(). Порсмотрите еще эту ветку, может поможет.

mac файл я отключил - перенес ремап из него в cstartup. В low_level_init у меня только настройка PLL, SDRAM инитит загрузчик romboot.

Такое ощущение, что я не переписываю вектор data abort'a по 0x10 и как-будто остается старый, от romboot'а. Но я тупо printfом вывожу содержимое вектора в начале маина - там МОЙ вектор..., а обработчик вызыватся romboot'а, старый. Бред! Это при запуске без участия IAR'a. Тутже, к этому же коду аттачусь IARовским дебагером, делаю из него ресет - программа пошла заново - но теперь все нормально!!!

Не работал с romboot (и 9200 ), но давайте попробуем по шагам.
1)В какие адреса копируете вектор?
2)почему только один вектор, а не все?
3)Делаете ремап?

Спасибо Давайте... Программа из ИАРа грузится в SDRAM по адресу 0x21F00000. Сконфигурил линкер на такой адрес, потому что romboot тоже туда грузит. Т.е., после загрузки ИАРом и romboot'ом программа лежит по этому адресу. В ее начале - вектора. Вот они:



А в нулевом адресе - вектора ромбута. Вот они:



В самом начале cstartup, до ремапа, беру их и копирую в начало ОЗУ - в 0x200000 (сейчас копирую все, а не один, как раньше, но особо ничего не поменялось). Далее делаю ремап, если нужно. Вот после этого, по идее, я перетер все ромбутовские вектора. Ну никак его обработчики не должны вызываться! Кстати, окошко дизасемблера ИАРа показывает старый контент (???) - нужно смотреть в память. Все дальше работает замечательно. Далее искусственно вызываю data abort *((int*)0x01) = 1; - попадаю в свой (0x21F0003C) обработчик.

Но если бинарник загрузить во флешку, откуда его romboot переписывает в 0x21f00000 и запускает - то ничего не работает.... запускается ромбутовский обработчик -F- Data Abort detected... все... Иногда, очень редко вызывался мой обработчик (если не отключать питание платы, а сделать ресет - и сразу залить прогу через ромбут - видимо, оставались правильные вектора после отладки из ИАРа).

А не может ли ромбут как-нибудь блокировать запись в свои вектора...

Смущает это место. Здесь идет обращение к ячейке, адрес которой указан отностительно положения этой команды до ремапа, а после ремапа команда будет находиться в других адресах и обращаться к совсем другой ячейке. Первое же прерывание порушит все. Вам надо этот вектор переписать в таком же виде как и вектора Reset и DataAbort.Обратите внимание, что описан вектор FIQ. Вам надо или повесить свой обработчик, или запрерить FIQ или внимательно следить, чтобы не затереть их обработчик (а что он может натворить - неизвестно), я бы пока запретил FIQ глобально или явно запрограммировал весь AIC, чтобы FIQ точно не вызывалось.Да. Только не забывайте, что вы не вызывали romboot, он не настраивал по-своему AIC и не разрешил прерывания.

Думаю дело в прерываниях. Попробуйте сначала организовать правильный вектор на свой обработчик, перед настройкой AIC запретить прерывания, а разрешать их после ремапа.Ну, у Daermon по ссылке выше не блокировал. Да и как это физически реализовать?

Блин! Два дня искал причину! Поправил все вектора, чтоб они указывали на корректные адреса после их рамапа в 0. Перестроил AIC - запретил и очистил все, что только можно! - Все равно вылезал старый обработчик. Ну бред, не бывает так....он явно где-то кэшировался, этот старый адрес. Потом сделал такую вещь:



Записал в CP15 нули. Отключил кеш инструкций в том числе. Все заработало Вообще странно. Я его использовал, но включал позже, после всех ремапов...