Пытаюсь сделать что то похожее на сервопривод, и естественно используется то что есть под рукой.
Получилась вот это:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Если записать в PB1 0, а в PB2 1 предположительно двигатель должен начать вращатся
но это происходит только при нажатии кнопки S11.
PB1 и PB2 настроены на выход, PB0 на вход + pull up, впрочем настраивал по разному
- результат один и тот же.
Где лажа?

Так а откуда мы знаем, что делает ваша программа при нажатии этой кнопки ? И вопросик - почему в базы VT11 и VT13 не включены токоогранич. резисторы ? Или Вы работаете как открытым стоком выходами проца ?
Да, AVCC таки запитать нужно, равно как и AGND заземлить

А откуда нам знать что просходит при нажатии кнопки S11. Мы же не умеем читать прошивку из контроллера по картинке...
Пока писал успели опередить.

Программа не делает ничего, только настраивает порты, как говорилось выше!
GND одно заземлено, а второе с ним электрически связано
Счас попробую к плюсу подтянуть AVCC, думал что не обязательно

а R15 R17 куда уходят то ? И все таки - что насчет токоограничения в базы ?
- это как ? О чем речь ?

- R15 R17 уходят к +5В
- померял тестером между двумя GND, сопротивление 0 Ом - вот о чем рачь
- токоограничение не ставил,такая схема работала на 51-м бэз проблем,
счас поставлю 2,2к в базу, посмотрим что получется

AVR - это не 51-ый, у него на выходе мощные драйвера верхнего плеча. Или играйте как открытом стоком (т.е. переключая на вход и выход с нулем) или резисторы необходимы. Про земли все равно ничего не понял - у двух одинаковых земель почему должно быть не 0 ом ? Цепь то одна и таже должна быть

Про резисторы понял сделаю
Про землю счас: беру новую мегу, прикладываю один щуп к 8-й ноге, а второй щуп к 22-й ноге и при этом тестер показывает 0 Ом. Зачем заземлять две ноги с GND, может достаточно одной?

Надо !

Ваша схема плохая.
Предлагаю вот эту. Внимание напряжение на полумост подаёт при 1 на входе.

А Ваша вообще неработоспосбна Какой элемент создаст путь тока например в цепи +24 - Q3-M1 - ??? на землю ?

Выношу всем, кто потратил на меня время огромную благодарность!

Сегодня проверил макетку, на которой было собрано все о чем говорилось выше,
и оказалось что земля вовсе не подключена к контроллеру, (доработался до ручки)
после устранения неисправности все пошло как надо.

Кроме части представленной на рисунке на схеме имеется st232, и подсоеденен энкодер от мыши.
В общем это все как то еще умудрялось передавать показания энкодера в терминал.
как работал контроллер непонятно?!
Ну в общем главное ВНИМАТЕЛЬНОСТЬ!

Работал скорее всего через PC0 (ток стекал через защитный диод) и R19. Или другие части схемы, не показанные

Да уж.
Рекомендую подумать на предмет использования инфионовских микросхем типа TLE4207G и т.д.