Добрый день всем.
Подскажите, пожалуйста, простую схему для питания 3-х фазного
гиромотора на 36В, 400Гц, ток около 400мА по каждой фазе (можно
на контроллере). Входное питание --- 12В.

Например, IR2130 в качестве драйвера и какой-нибудь дешевенький МК.

Как я понимаю, простой тут не обойдешься.
Для этого понадобится повышающий преобразователь 12В -> 36В, а затем 3-х фазная мостовая схема на контроллере. Контроллер будет ШИМ-модуляцией формировать 36В 400Гц. Контроллер можно взять любой недорогой с выходами ШИМ.

Опс! Да, что-то я пропустил тот факт, что напряжение питания ниже, чем нужно двигателю.