toradex это предоставляет за доп. деньги, так они мне в свое время ответили
более подробно
здесьно из опыта работы с видезахватом и отображением на экран на sdram, которая по-моему на colibri еще и разделяется м/у процессором и графической подсистемой могу предположить, что скорее всего будут проблемы аппаратного уровня - например
сс-systems использует внешний графический контроллерт.ч. вероятно нормально видеозахват будет работать только на pxa320
что касается linux, то тот человек который у них разбирался в linux ушел и, поддержки этой ОС нет
(может с тех пор, как я эти интересовался что-то изменилось)