Написал порстой код, который по факту любого прерывания от КАНа должен зажигать светодиод
Код:
Цитата
//Прерывание *************************
interrupt [CAN_IT] void can_isr(void)
{
LED=1; //Включаем cветодиод
}
//*************************************
//Этот кусок нашел на форуме *************************************************//
void InitRxMailbox(char len,char mailbox, unsigned long int idt, unsigned long int idm)
{
CANPAGE = (mailbox << 5);
CANSTMOB = 0x00;
CANCDMOB = 0x00;
/* 11-bit identifier tag */
CANIDT1 = (char)(idt >> 3); /* Not sure */
CANIDT2 = (char)(idt << 5);
CANIDT3 = 0;
CANIDT4 = 0;
/* 11-bit identifier mask */
CANIDM1 = (char)(idm >> 3);
CANIDM2 = (char)(idm << 5);
CANIDM3 = 0;
CANIDM4 = 0;
CANCDMOB |= len;
//CANCDMOB |= (0x80);//Просто прием
CANCDMOB |= (0xC0);//прием Frame bufer
}
//*******************************************************************************//
void main(void){
// CAN Interrupts:
//All
CANGIE=0x80;
// MOb0: Enabled, MOb1: Enabled,
// MOb2: Disabled, MOb3: Disabled,
// MOb4: Disabled, MOb5: Disabled,
// MOb6: Disabled, MOb7: Disabled
CANEN2=0x03;
// MOb0..7 Interrupts:
// MOb0: On, MOb1: On, MOb2: Off,
// MOb3: Off, MOb4: Off, MOb5: Off, MOb6: Off, MOb7: Off
CANIE2=0x03;
// Highest Interrupt Priority: MOb0
CANHPMOB=0x00;
//Здесь скорость задается 100% рабочая функция
CAN_init(1);
//Инициализирую MOB0 для приема пакетов с ID 320
InitRxMailbox(0x08,0x00,0x7FF,0x320);
//Выплевываю в комп
while(1)putchar(CANGIT);
}
interrupt [CAN_IT] void can_isr(void)
{
LED=1; //Включаем cветодиод
}
//*************************************
//Этот кусок нашел на форуме *************************************************//
void InitRxMailbox(char len,char mailbox, unsigned long int idt, unsigned long int idm)
{
CANPAGE = (mailbox << 5);
CANSTMOB = 0x00;
CANCDMOB = 0x00;
/* 11-bit identifier tag */
CANIDT1 = (char)(idt >> 3); /* Not sure */
CANIDT2 = (char)(idt << 5);
CANIDT3 = 0;
CANIDT4 = 0;
/* 11-bit identifier mask */
CANIDM1 = (char)(idm >> 3);
CANIDM2 = (char)(idm << 5);
CANIDM3 = 0;
CANIDM4 = 0;
CANCDMOB |= len;
//CANCDMOB |= (0x80);//Просто прием
CANCDMOB |= (0xC0);//прием Frame bufer
}
//*******************************************************************************//
void main(void){
// CAN Interrupts:
//All
CANGIE=0x80;
// MOb0: Enabled, MOb1: Enabled,
// MOb2: Disabled, MOb3: Disabled,
// MOb4: Disabled, MOb5: Disabled,
// MOb6: Disabled, MOb7: Disabled
CANEN2=0x03;
// MOb0..7 Interrupts:
// MOb0: On, MOb1: On, MOb2: Off,
// MOb3: Off, MOb4: Off, MOb5: Off, MOb6: Off, MOb7: Off
CANIE2=0x03;
// Highest Interrupt Priority: MOb0
CANHPMOB=0x00;
//Здесь скорость задается 100% рабочая функция
CAN_init(1);
//Инициализирую MOB0 для приема пакетов с ID 320
InitRxMailbox(0x08,0x00,0x7FF,0x320);
//Выплевываю в комп
while(1)putchar(CANGIT);
}
Проблема в следующем, не возникает прерывания, хотя соответствующий бит в CANGIT выставляется - это видно в терминале, когда я посылаю с внешнего устройства пакет в ATмелку в CANGIT записывается число 0x30, что подтверждает прием.
Есть подобный код где прием сообщений осуществляется не по прерыванию а по ожиданию в цикле, все прекрасно работает, а вот с прерываниями нет.
Есть ли выход? Ошибки? Может вижн глючит?
Даташит на проц перечитан на 10 раз уже.
Заранее спасибо
